NMEA-0183协议详解（中文版）.pdf

简介：
《NMEA-0183协议详解》是一本深入解析航海电子设备通信标准的手册，本书以通俗易懂的方式介绍了NMEA-0183协议的基本概念、数据格式及应用实例。适合电子工程和海洋技术爱好者参考学习。 NMEA是National Marine Electronics Association的缩写，代表美国国家海洋电子协会，现在成为GPS导航设备的标准协议之一。其中最广泛使用的便是NMEA-0183 协议，大多数常见的 GPS 接收机、数据处理软件和导航系统都遵循或至少兼容此标准。 该协议最常见的版本为V3.01 和 V4.10，它们在Talker ID及新增功能方面存在差异。通过一系列标准化的报文格式传输GPS信息是NMEA-0183的核心机制，这些报文中包含了地理位置、时间以及定位质量等关键数据。以下是三种主要类型的NMEA 报文及其内容： 1. **GGA（全球位置数据）**：该类型的数据提供了UTC 时间、纬度与经度坐标、卫星数量及水平精确度因子(HDOP) 等重要信息，如： ``` $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18 ``` 其中，`1`表示GPS定位有效；而数字 `07` 则表明使用了七颗卫星进行位置计算。 2. **GLL（地理信息 - 纬度经度）**：该报文包含纬度、经度和UTC时间戳等数据，并且标示出这些坐标是否为有效的。例如： ``` $GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C ``` 其中，字母 `A` 表示数据有效；反之则为无效。 3. **GSA（GNSS DOP及活动卫星信息）**：此报文提供了定位模式、使用的卫星列表以及DOP值等细节。例如： ``` $GPGSA, A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33 ``` 其中，字母 `A` 表示自动模式；数字 `3` 则表明为三维定位。 每个NMEA-0183报文以美元符号`$`开始，并且包含校验和终止符（通常为 ``）。这些标准格式确保了不同设备间能够顺利交换GPS数据，使开发者可以轻松地集成这些信息到各种应用中。因此，通过此协议获取实时的位置、速度及方向等关键信息已成为可能，进而支持导航、追踪以及定位等多种功能的应用开发和部署。