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利用加速度传感器进行人体跌倒检测的方法

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简介:
本研究提出了一种基于加速度传感器的人体跌倒检测方法,通过分析人体运动数据来准确识别跌落事件,旨在提升老年人和行动不便人群的生活安全。 针对人体跌倒检测阈值算法因设定不当导致的检测精度下降问题,本段落采用支持向量机方法来确定跌倒检测的阈值大小。通过从加速度传感器中获取的人体运动信号,提取合加速度及倾角作为分类特征,并根据人在跌倒过程中经历的失重、撞击地面和平稳三个阶段,建立基于阈值的跌倒检测模型。实验结果显示,采用支持向量机方法设定阈值的效果优于人工方法等对比算法,表明该方法能有效识别人体跌倒事件。

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    本研究提出了一种基于加速度传感器的人体跌倒检测方法,通过分析人体运动数据来准确识别跌落事件,旨在提升老年人和行动不便人群的生活安全。 针对人体跌倒检测阈值算法因设定不当导致的检测精度下降问题,本段落采用支持向量机方法来确定跌倒检测的阈值大小。通过从加速度传感器中获取的人体运动信号,提取合加速度及倾角作为分类特征,并根据人在跌倒过程中经历的失重、撞击地面和平稳三个阶段,建立基于阈值的跌倒检测模型。实验结果显示,采用支持向量机方法设定阈值的效果优于人工方法等对比算法,表明该方法能有效识别人体跌倒事件。
  • 三轴
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    本研究探讨了利用三轴加速度传感器进行跌倒检测的技术应用,通过分析人体运动数据,开发高效准确的跌倒识别算法。 本段落探讨了三轴加速度传感器在跌倒检测中的应用,并特别关注使用ADXL345传感器构建新型跌倒检测解决方案的重要性。跌倒检测对于及时通知救助人员、减少因跌倒引起的严重后果具有重要意义,尤其是对老年人和其他高风险群体来说尤为重要。 ADXL345是由ADI公司生产的iMEMS(集成微机电系统)三轴数字输出加速度传感器。该技术将微型机械结构与电子电路结合在单个芯片上,使传感器能够精确测量三个正交方向的加速度,并提供模拟或数字输出信号。这款传感器具备多种可变的测量范围、高分辨率和低功耗特性,同时支持I2C或SPI接口以及丰富的中断模式和FIFO存储功能,为跌倒检测提供了便利条件。 在设计跌倒检测器时,ADXL345中的中断系统扮演着关键角色。它包括Int1和Int2两个可编程的中断引脚,并提供Data_Ready、Single_Tap、Double_Tap、Activity、Inactivity、Free_Fall、Watermark以及Overrun等八种不同的中断源。这些功能可以根据具体需求独立启用或禁用,分配到相应的中断管脚上。 例如,当传感器检测到短暂且强烈的加速度变化时会触发Single_Tap中断;而Double_Tap则需要连续两次满足上述条件才能被激活。此外,Activity和Inactivity中断根据持续时间内的加速度值来判断用户的活动状态或静止情况。 通过采用ADXL345的内置运动检测功能及中断机制,可以避免实时读取加速度数据并简化复杂的计算操作,从而降低系统复杂性。例如,在设置适当的阈值与时间参数后,可以通过Single_Tap和Double_Tap中断识别从站立到跌倒的过程;或者利用Activity和Inactivity中断判断用户是否处于静止状态,并据此推断可能发生的跌倒事件。 总之,三轴加速度传感器(如ADXL345)为实现高效且可靠的跌倒检测提供了坚实的硬件基础。通过充分利用这些传感器的内置功能与运动检测能力,可以设计出准确、实时的算法来提升安全监控系统的性能,从而更好地保护老年人及其他需要特别注意的人群的安全需求。这种技术不仅适用于个人健康监护设备,在建筑工地和高空作业等场景中也具有广泛的应用前景,有助于预防并减少因跌倒造成的伤害。
  • 单一运动模式识别
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    本研究探讨了使用单一加速度传感器对人体多种运动模式进行有效识别的技术方法,旨在减少设备成本与复杂度的同时提高运动识别精度。 华南理工大学毕业设计论文题目为“基于单个加速度传感器的人体运动模式识别”。
  • 倾角
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    本研究探讨了利用加速度传感器实现角度测量的技术方法,分析其在不同应用场景中的精度和可靠性。通过实验验证了该技术的有效性与广泛应用潜力。 ### 利用加速度传感器测量倾角 #### 知识点概述 本段落主要讨论如何利用基于热交换原理的双轴加速度传感器来测量倾角。这种类型的加速度传感器广泛应用于移动设备的位置感知、汽车安全系统以及工业自动化等领域。 #### 加速度传感器原理及特性 基于热交换原理的双轴加速度传感器具有以下特点: - **低成本**:相较于其他类型,此类传感器成本较低。 - **线性度良好**:输出与输入之间呈现良好的线性关系,便于数据处理。 - **内置信号处理电路**:集成内部信号处理器减少外部硬件需求,并简化系统设计。 - **体积小巧**:适合空间受限的应用场景中使用。 - **集成温度传感器**:能够监测工作环境的温度变化,有助于提高系统的稳定性和可靠性。 #### 恒定加速度与重力加速度 加速度传感器可以检测恒定或变化中的加速度。在测量倾角时,地球表面物体静止状态下的重力加速度是关键因素之一。此时,传感器敏感轴和垂直方向的夹角即为所需测得的倾角。 #### 测量倾角的方法 根据双轴加速度传感器在PCB板上的安装位置不同,有以下两种测量方法: 1. **水平放置**: - 在±60°范围内,可以利用X轴和Y轴方向输出计算两个方向的倾角。 - 计算公式为:\[ \alpha = \sin^{-1}\left(\frac{A_x}{g}\right), \beta = \sin^{-1}\left(\frac{A_y}{g}\right) \] 其中,\( A_x, A_y \) 分别代表沿X轴和Y轴方向的加速度输出值,\( g \) 为重力加速度(约为9.8 m/s²)。 - 当倾斜角度接近90°时,传感器将变得不灵敏。 2. **垂直放置**: - 若要测量大于90°的角度,则可以通过X轴和Y轴的加速度输出信号在0~360°范围内获得较好的分辨率。 - 计算公式为:\[ \gamma = \tan^{-1}\left(\frac{A_y}{A_x}\right) \] 其中,\( A_x, A_y \) 的定义同上。 #### 线性近似及其误差分析 为了简化计算过程,在一些特定应用场景下可以采用线性近似的公式来估算倾角。该公式的表达式为:\[ \alpha = k \cdot A_x, \beta = k \cdot A_y \] 其中,\( k \) 代表比例系数。 以下是不同倾角范围内的最大误差表: | 倾角范围 | \( K (\text{degree} / g) \) | 最大误差(度) | | --- | --- | --- | | ±10° | 57.50 | ±0.02 | | ±20° | 58.16 | ±0.16 | | ±30° | 59.40 | ±0.48 | | ±40° | 60.47 | ±1.13 | | ±50° | 62.35 | ±2.24 | #### 微控制器的应用 在实际应用中,通常使用微控制器来处理加速度传感器输出信号,并通过软件算法计算倾角。对于8位的微处理器来说,由于其有限的处理能力,一般采用查表法或数学近似方法(如泰勒展开、多项式逼近等)进行三角函数逆运算。 #### 总结 利用基于热交换原理的双轴加速度传感器测量倾角是一种实用且经济高效的方法。通过合理选择安装位置并使用适当的计算方法可以有效提高测量精度,结合微控制器和软件算法的应用可以在各种应用场景中实现精确的倾角测量。
  • 【图像帧差Matlab代码.zip
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    本资源提供了一种基于帧差法实现跌倒检测的Matlab代码,适用于监控系统中实时监测老人或病人的安全状态。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划及无人机等多种领域的Matlab仿真代码,适合科研人员使用。
  • 基于ADXL345三轴
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    本项目利用ADXL345三轴加速度传感器设计了一款跌倒检测系统,能够实时监测人体运动状态,并在发生跌倒时迅速发出警报。 基于3轴加速度计ADXL345的跌倒检测应用涉及利用该传感器来监测人体运动状态,并通过分析数据判断是否发生跌倒。此方法能够有效提高老年人或行动不便人士的安全保障水平。
  • 霍尔
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    本项目介绍如何使用霍尔传感器精确测量旋转速度。通过感应磁场变化,霍尔传感器能有效检测齿轮或磁性轮上的信号,实现非接触式转速监测。 霍尔传感器测速并通过LCD显示。 ```cpp #include // 定义单片机内部专用寄存器 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int // 数据类型的宏定义 uchar code LK[10] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90}; // 数码管字型码,表示数字从0到9 uchar LK1[4] = {0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7}; // 表示位选码 uint z; uint counter; // 定义无符号整型全局变量 ```
  • ADXL357_SyllableLR1_STM32___ADXL357
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    本项目基于STM32微控制器和ADXL357传感器开发,用于精确测量加速度。通过Syllable LR1软件框架优化了数据采集与处理效率,适用于工业监测、运动分析等多种应用场景。 在STM32平台上使用SPI接口编写ADXL357加速度传感器的驱动程序。
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    本研究探讨了基于三轴加速度传感器的手势识别技术,通过分析不同手势产生的运动数据,实现精准的手势分类与识别。 采用MMA7260加速度传感器采集主手腕的手势动作信号,并根据手势加速度信号的特点进行数据窗口的自动检测、去噪及重采样预处理。通过提取关键特征,构造离散隐马尔可夫模型以实现对手势动作的有效识别。