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ISO 34501:2022 Road vehicles - Testing scenarios for automated driving

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简介:
ISO 34501:2022是针对自动驾驶车辆测试场景的标准,为道路车辆自动化驾驶技术的安全性和可靠性评估提供了一套全面的测试方案。 ISO 34501-2022 是关于道路车辆自动驾驶系统的测试场景的标准。

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  • ISO 34501:2022 Road vehicles - Testing scenarios for automated driving
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    ISO 34501:2022是针对自动驾驶车辆测试场景的标准,为道路车辆自动化驾驶技术的安全性和可靠性评估提供了一套全面的测试方案。 ISO 34501-2022 是关于道路车辆自动驾驶系统的测试场景的标准。
  • ISO/SAE 21434-2021: Cybersecurity Engineering for Road Vehicles
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    《ISO/SAE 21434-2021》是针对道路车辆网络安全工程的标准,旨在为汽车行业提供一套全面的、系统化的网络安全解决方案和实践指导。 本段落件规定了网络安全风险管理的工程要求,适用于道路车辆电气和电子 (E/E) 系统(包括其组件和接口)的概念、产品开发、生产、操作、维护和退役阶段。定义了一个框架,其中包括对网络安全流程的要求以及用于沟通和管理网络安全风险的通用语言。该文档适用于在本段落件发布后开始开发或修改的所有量产道路车辆电子电气系统及其相关组件和接口,并未规定特定的技术或解决方案来应对网络安全问题。
  • ISO DSF prEN 15118-20-2022. Road Vehicles - V2G Communication
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    ISO DSF PrEN 15118-20是关于道路车辆与电网通信的标准草案,旨在规范电动汽车充电过程中的信息交换和安全要求。 ISO DSF prEN 15118-20-2022.pdf 文件内容为:道路车辆 — 车辆到电网通信接口 — 第20部分:第二代网络层和应用层要求。
  • ISO 11452 (1-11): Road Vehicles - Test Methods for Electrical Components
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    ISO 11452(1-11)系列标准为道路车辆的电气部件提供了全面的测试方法,确保其在各种电磁环境中可靠运行。 ISO 11452 (1-11) Road vehicles — Component test methods for electrical disturbances from narrowband radiated electromagnetic energy - 完整英文版(包含第1部分至第11部分共10份文件的压缩包)。
  • ISO 26262-2018: Road Vehicles - Functional Safety (Complete Set, Combined Edition)
    优质
    《ISO 26262-2018》是一套针对道路车辆功能安全的标准集合,涵盖汽车设计、开发到生产等阶段的安全管理要求。 ISO 26262-2018是关于道路车辆功能安全的标准。该标准涵盖了汽车电子系统及电气系统的安全性设计、开发与验证等方面的内容,旨在提高道路行驶的安全性并减少交通事故的风险。
  • MATLAB控制代码-自动驾驶控制:Automated Driving Control
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    本项目包含利用MATLAB开发的自动化驾驶控制系统源代码,旨在实现车辆在不同环境下的自主导航与安全行驶。 这段代码库包含了《自动驾驶控制算法》系列的所有Matlab代码与模型。欢迎转载并注明出处。可以关注我的b站账号:忠厚老实的老王。
  • 车辆路径规划MATLAB代码-MPC-for-Self-driving-Vehicles: 此存储库包含Simulink/CarSim...
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    该仓库提供用于自驾车路径规划的模型预测控制(MPC)的MATLAB和Simulink代码,适用于与CarSim等软件集成的车辆动力学仿真。 这本书《无人驾驶车辆模型预测控制(第2版)》提供了随书仿真的Matlab代码及相关学习资料。该仓库包含了用于自驾车及模型预测控制的Simulink/CarSim程序。 内容包括: - 第二章:验证车辆模型,包含四个示例: - 橡胶轮胎模型验证 - 几何动力学模型验证 - 动力学模型验证 - 第三章:纵向控制中的MPC应用,同样有四个实例: - 使用MPC工具箱进行速度跟踪的简单例子 - 基于双输入的速度跟踪控制演示MPC
  • Mitigating Risks for Hypersonic Vehicles
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    本文探讨了高超音速飞行器面临的各种风险,并提出了一系列缓解措施和技术解决方案,旨在提高其安全性和可靠性。 《临近空间飞行器通信黑障问题与对策》 在当今高速发展的航天科技领域内,超音速及高超音速飞行器的研发与应用已经成为一个重要研究方向。这些飞行器在穿越大气层时,特别是在介于地球表面和外太空之间的临近空间中飞行时,会遇到一种特殊的挑战——通信黑障现象。该现象主要由等离子鞘套的形成引起,导致无线电波被吸收、散射或屏蔽,从而阻碍了地面与飞行器间的有效无线通信。 一、等离子鞘套的形成及其影响 当高超音速飞行器在大气中高速移动时,其表面因摩擦而产生高温电离空气层,即所谓的等离子鞘套。这种状态下的物质具有极高的导电性,并能吸收和散射电磁波,包括无线电通信所使用的频段。这使得飞行器内部的通讯设备几乎无法穿透等离子体与外界进行有效沟通,形成“黑障”现象。 二、通信中断带来的挑战 此问题对飞行安全监控及控制构成了重大威胁。在没有实时数据传输的情况下,地面指挥中心将难以掌握飞行状态并下达指令,从而增加了任务执行的风险性;同时,在紧急情况下也无法迅速采取应对措施进行救援或干预。 三、现有的缓解策略 为了克服这一障碍,科研人员提出了多种解决方案: 1. **频率选择**:采用等离子体吸收较弱的通信频段(如甚低频VLF或极高频EHF)来维持通讯。 2. **信号调制技术**:应用抗干扰能力强的扩频技术提升信号穿透能力。 3. **天线设计优化**:开发特殊材料制成的共形天线和等离子体兼容型天线,以改善通信效果。 4. **中继站方案**:通过部署卫星或其他飞行器作为中间节点来间接实现通讯连接。 5. **主动控制技术**:探索改变或抑制等离子鞘套分布的方法减少其对信号传输的影响。 四、理论建模与未来展望 建立物理模型是理解预测通信黑障现象的基础。通过对等离子鞘套的数学模拟,可以评估不同频率下的传播特性,并据此优化通讯系统设计;同时结合数值分析和实验研究不断改进策略以提高可靠性及效率。 未来的探索将更加重视多学科交叉合作,在材料科学、电磁学等领域内寻找突破点开发出更先进的通信技术方案来应对高超音速飞行器的挑战,确保其安全高效运行。