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使用C语言模拟IIC驱动GY-530 VL53L0X激光传感器。

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简介:
该程序模拟了IIC驱动的GY-530 VL53L0X激光传感器,其编程采用了C语言实现,压缩包中包含了模拟IIC的.c和.h文件,以及VL53L0X的.c和.h文件。若需要进行移植,只需在IIC.h文件中修改相应的引脚定义即可方便地调用相关函数。

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  • 基于CGY-530 VL53L0XIIC
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    本项目使用C语言开发了针对GY-530 VL53L0X激光测距模块的IIC通信驱动程序,旨在实现精确距离测量功能,并提供详细的应用示例和代码注释。 模拟IIC驱动GY-530 VL53L0X激光传感器的代码是用C语言编写的。压缩包内包含用于模拟IIC的.c和.h文件以及VL53L0X的相关.c和.h文件。移植时,只需更改IIC.h中的引脚定义即可调用相关函数。
  • STM32与VL53L0X测距
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器连接并操作VL53L0X激光测距传感器进行距离测量,适用于机器人技术和工业自动化应用。 这段文字描述了一个基于官方程序的修改版本,在STM32105VC上已通过测试。I2C通信方式被采用,并且引脚配置文件位于vl53l0x\platform\inc\stm32_i2c.h中。
  • ATK-VL53L0X块电路图.rar
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    本资源包提供了ATK-VL53L0X激光测距传感器模块的相关电路图,帮助用户更好地了解和使用该传感器进行非接触式距离测量。 ATK-VL53L0X激光传感器模块是一种用于距离测量的电子元件。该模块基于VL53L0X飞行时间(ToF)测距芯片设计而成,具有高精度、低功耗的特点,并且易于通过Arduino或其他微控制器进行控制和编程使用。
  • STM32搭配VL53L0X测距
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器与VL53L0X激光测距传感器进行集成,实现精确距离测量。通过详细步骤和代码示例,指导用户完成硬件连接及软件配置。 【VL53L0X+STM32激光测距】技术将先进的VL53L0X飞行时间(Time-of-Flight, TOF)测距传感器与经典的STM32F10vet6微控制器结合,实现了精确的距离测量功能。VL53L0X由STMicroelectronics生产,能够通过计算光从发射到物体再反射回来的时间来确定距离。STM32F10vet6是意法半导体公司基于ARM Cortex-M3内核的高性能32位微控制器,具有丰富的外设接口和强大的处理能力,在嵌入式系统中表现优异。 在这一开发项目里,VL53L0X传感器通过I2C总线与STM32F10vet6通信。其中SCL(时钟)引脚对应PA3,SDA(数据)引脚对应PA2;而用于电源管理和初始化的XSHUT引脚连接到STM32的PA5。根据实际硬件布局的不同,这些引脚配置可以灵活调整。 VL53L0X传感器的功能包括: 1. 高精度距离测量:能够提供从20毫米至4米范围内的非接触式连续测距,误差低至1%。 2. 快速响应:最高可达每秒50次的测量速率,适用于需要实时数据的应用场景。 3. 自动校准:内置温度补偿算法以确保在不同环境条件下的准确性。 4. 低功耗模式:支持多种工作模式,如待机模式等。 STM32F10vet6的特点包括: 1. ARM Cortex-M3核心:最高运行频率为72MHz,具有高效的处理能力。 2. 多种外设接口:例如GPIO、ADC、SPI和UART,便于与其他设备交互。 3. 丰富的存储资源:内置闪存与SRAM用于程序和数据的存放。 4. 节能设计:适用于电池供电或对功耗有严格要求的应用场景。 项目提供的代码已经成功运行,用户可以直接使用或者作为参考进行二次开发。在实际应用中需要注意以下几点: 1. 初始化配置:正确设置STM32的I2C接口和GPIO,并启用相关时钟以初始化VL53L0X传感器。 2. 数据读取与处理:通过I2C协议从VL53L0X获取测量结果,然后进行数据处理并显示或存储。 3. 错误监控:监测由传感器返回的状态信息以便及时发现和解决可能出现的问题。 4. 软件定时器设置:控制测距周期及更新频率。 在【VL53L0X_general】压缩包中可能包含驱动程序代码、配置文件以及示例应用等资料,供开发者参考学习。通过深入理解并修改这些源码,可以将VL53L0X激光测距功能集成到更多STM32的应用场景当中,例如工业自动化、智能家居及机器人定位等领域。
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    本资料详尽介绍了VL53L0X激光测距传感器的各项参数、工作原理及应用案例,为工程师提供设计和开发所需的全面信息。 提供VL53L0X激光测距传感器的封装库及原版PDF文件;包含适用于Arduino、C51、STM32平台的源代码;并配有上位机PC程序,支持通过串口直接调试;同时附带基于官方库编写的例程。
  • 基于STM32F103的VL53L0X测距IIC程序设计
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    本项目介绍了针对STM32F103系列微控制器与VL53L0X激光测距传感器通过IIC接口通信的驱动程序开发,实现精确距离测量。 基于STM32F103系列处理器的VL53L0X IIC驱动,在KEIL UV5开发环境中配置完成后可以直接运行。所用到的函数也可以应用于其他单片机。
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    本资源提供VL53L0X激光测距传感器应用示例,通过FT232与STM32微控制器进行串口通信实现距离测量。适合电子爱好者及工程师学习使用。 GY-VL53L0X激光模块资料包含相关Arduino、C51、STM32的源代码以及上位机PC程序,方便通过串口直接调试本模块。该模块可以直接与单片机串口连接,也可以通过PL2303/FT232/CH340等USB转串口芯片连接到电脑,但不支持直接连接到电脑的九针串口。
  • STM32F103配合BH1750(GY-30)的
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  • GY-30强度官方使手册
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  • STM32F103单片机VL53L0X测距IIC接口的源代码.zip
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    本资源提供STM32F103系列单片机通过IIC接口与VL53L0X激光测距传感器通信的完整C语言源代码,适用于需要实现精准距离测量的应用场景。 基于STM32F103单片机的VL53L0X测距传感器IIC接口驱动程序源代码在KEIL UV5开发环境中配置完成后可以直接运行。以下是主函数t main(void)的内容: ```c uint32_t i = 0; /* LED 端口初始化 */ LED_GPIO_Config(); //LED1:红灯控制;LED2:绿灯控制;LED3:蓝灯控制 /* 配置SysTick 为1us中断一次 */ SysTick_Init(); /* 初始化USART,配置模式为 115200 8-N-1,并启用中断接收*/ USART_Config(); // SysTick_Delay_Ms( 500 ); // 这行注释掉了 IIC_A_GPIO_Config(); vl53l0x_init(); while(1) { if(vl53l0x_status == VL53L0X_ERROR_NONE) { vl53l0x_start_single_test(&vl53l0x_dev, &vl53l0x_da); } } ``` 注意:这段代码中的`SysTick_Delay_Ms( 500 );`被注释掉了,可能是因为不需要在程序运行中引入延迟。如果需要使用这个函数,请取消该行的注释并根据实际需求调整延时时间。 此外,在调用 `vl53l0x_start_single_test(&vl53l0x_dev, &vl53l0x_da);` 之前,确保参数正确设置以避免运行错误。