轻工包装机器人用运动控制系统的开发(2015年)

简介：
本文介绍了在2015年研发的轻工包装领域专用机器人运动控制系统，旨在提升包装行业的自动化水平与生产效率。 本段落分析了轻工包装机器人运动控制系统的特性，并提出了一种低成本且高性能的专用控制系统设计。该系统采用Cortex-M4内核的STM32F407作为主CPU，以及PCL6045BL芯片作为从CPU，通过结合两者的优势实现了高效能和高精度的控制效果。具体而言，这种架构充分利用了Cortex-M4在人机界面、通信接口及运动规划上的优势，并与PCL6045BL出色的控制精度相结合。 软件方面，系统移植了μC/OS-II实时操作系统以及μC/GUI图形用户界面库来支持系统的运行和人机交互。此外还编写了一系列应用程序以实现对机器人的全面控制功能。最后通过插补实验验证了该机器人控制系统的设计效果与性能表现。