连续体机器人数学建模与数值方法：一份增量指南。该指南中的示例分布于若干章节，每章都包含P…

简介：
连续机器人示例中，该机器人配备了具有弹性特性的连杆，这些连杆能够进行广泛的连续变形。 此仓库提供了示例脚本，旨在模拟多种设计范例中的连续体机器人。 每个示例都配有PDF格式的简短文档，以便于理解。 动机在于，关于连续体机器人建模、演示、动态仿真等高级概念的学术成果已经发表。 然而，连续体和软机器人技术面临的学习曲线可能较为陡峭。 机器人运动的力学原理通过微分方程进行描述。 控制机器人行为通常需要编写仿真循环，以数值方法解决机器人的动作。 尽管存在软件中概括基本复杂性的挑战，但此回购的目标是通过提供一系列示例作为学习辅助工具，从而提供一种更为简便的方法。 这些示例从基础内容入手，逐步增加复杂度以呈现越来越复杂的模型。 代码是用C++编写的，其中部分示例也在MATLAB中实现。 为了便于使用，建议结合Qt与C++示例一起使用，因为项目文件采用“ .pro”格式（Qt格式），Qt的绘图功能用于可视化模型，而事件系统则用于演示交互式的仿真过程。 先决条件包括：Qt（） PDF查看器以及MATLAB（）。