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基于CNN与AlexNet的坑洼检测研究论文

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简介:
本论文探讨了利用卷积神经网络(CNN)及AlexNet模型在路面坑洼检测中的应用,旨在提升道路安全监测技术。 道路维修面临避免事故、应对交通繁忙及控制维护成本的挑战。恶劣环境条件与高使用频率导致路面出现坑洞。目前用于检测这些缺陷的方法多为手动操作,耗时较长。本段落采用光谱聚类(SC)和深度学习技术来识别路面上的坑洼情况。 在第一种方法中,输入图像通过光谱聚类及形态运算处理,并利用阈值分类器进行坑洼检测。这种方法无需训练阶段即可完成任务。第二种方案则运用卷积神经网络(CNN)与AlexNet模型对路面缺陷进行检测和识别。 研究团队在一个包含300张图片的平衡数据集上测试了上述两种方法,该数据集中一半为含有坑洞的图像,另一半则是没有坑洞的情况。鉴于深度学习算法需要大量样本以优化训练效果,在本案例中通过数据增强技术扩大了样本库规模。最终结果显示,相较于光谱聚类的方法,使用CNN和AlexNet模型在检测路面缺陷方面取得了显著更高的准确性。

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  • CNNAlexNet
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    本论文探讨了利用卷积神经网络(CNN)及AlexNet模型在路面坑洼检测中的应用,旨在提升道路安全监测技术。 道路维修面临避免事故、应对交通繁忙及控制维护成本的挑战。恶劣环境条件与高使用频率导致路面出现坑洞。目前用于检测这些缺陷的方法多为手动操作,耗时较长。本段落采用光谱聚类(SC)和深度学习技术来识别路面上的坑洼情况。 在第一种方法中,输入图像通过光谱聚类及形态运算处理,并利用阈值分类器进行坑洼检测。这种方法无需训练阶段即可完成任务。第二种方案则运用卷积神经网络(CNN)与AlexNet模型对路面缺陷进行检测和识别。 研究团队在一个包含300张图片的平衡数据集上测试了上述两种方法,该数据集中一半为含有坑洞的图像,另一半则是没有坑洞的情况。鉴于深度学习算法需要大量样本以优化训练效果,在本案例中通过数据增强技术扩大了样本库规模。最终结果显示,相较于光谱聚类的方法,使用CNN和AlexNet模型在检测路面缺陷方面取得了显著更高的准确性。
  • MATLAB路面系统
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    本系统采用MATLAB开发,旨在高效识别和评估道路表面的破损情况。通过先进的图像处理技术与机器学习算法,实现对路面坑洼等缺陷的自动检测,为公路维护提供科学依据。 项目代码功能已经过验证并确保稳定可靠运行,欢迎下载使用!在使用过程中如遇到任何问题或有任何建议,请随时与我们沟通。 本项目主要面向计算机相关专业的在校学生、专业教师及企业员工,包括但不限于计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信和物联网等领域。 该项目具有丰富的拓展空间,既适合初学者作为进阶学习的工具,也适用于毕业设计、课程作业或初期项目的演示等用途。 我们鼓励大家在此基础上进行二次开发,并期待您在项目中找到乐趣和灵感。同时欢迎您的分享与反馈! 本项目使用MATLAB软件制作,包含GUI登录界面及算法界面,能够检测路面坑洼情况,现已调试完成并可正常使用。
  • ——数据集
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    本数据集专注于收集并整理各类道路表面缺陷信息,旨在通过图像识别技术自动检测路面坑洼状况,提升道路维护效率与安全性。 该数据集包含665张带有PASCAL VOC格式边界框注释的图像,用于创建检测模型,并且可以用作概念验证(POC/POV)来维护道路安全。所有注释都属于一个类别:坑洞。相关文件包括Pothole Detection_datasets.txt和Pothole Detection_datasets.zip。
  • 改良YOLOv5路面技术
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    本研究提出了一种改进版YOLOv5算法,专门用于高效准确地识别和定位道路表面的坑洼缺陷,以提升交通安全与维护效率。 坑洼是路面常见的病害之一,对行车安全构成威胁。如何准确快速地检测路面坑洼成为了一个重要的研究课题。现有的检测方法在处理小目标和密集目标场景下的精度较低,为此本段落提出了一种改进的YOLOv5模型。 具体来说,在YOLOv5的主干网络中引入了CBAM(Convolutional Block Attention Module)注意力机制,增强了模型对关键特征的关注能力;同时将损失函数由原来的设置改为EIoU (Efficient Intersection over Union),进一步提升了目标检测精度。实验表明,所提出的改进模型在处理小目标和密集目标场景时能够快速准确地识别路面坑洼,在Annotated Potholes Image Dataset数据集中取得了82%的mAP(mean Average Precision),相较于原始YOLOv5提高了6.7%,并且优于其他主流方法的表现。
  • YOLOv7 和 ESRGAN 改进方法
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    本研究提出了一种结合YOLOv7与ESRGAN的方法,旨在提升道路坑洼缺陷检测精度和效率。通过增强图像质量,优化目标检测性能,为智能交通系统提供有力支持。 坑洼是常见的道路危险源之一,会对车辆造成损害并给驾驶员带来安全风险。卷积神经网络(CNN)在业界广泛用于基于深度学习的目标检测,并且在此硬件改进与软件实现方面取得了重大进展。本段落提出了一种独特的算法,利用超分辨率生成对抗网络(SRGAN)提高低分辨率相机或视频源图像的质量,通过超分辨率技术进行自动坑洼检测。然后使用You Only Look Once (YOLO) 网络的最新版本YOLOv7,在不同质量级别的行车记录仪图像上建立基准性能来检测坑洼,并分析在对低质量图像放大处理后的速度和准确性提升。 ### 使用YOLOv7与ESRGAN改进坑洼检测 #### 一、引言 作为全球道路上的重大问题之一,坑洼不仅损害车辆而且威胁驾驶员的安全。因此开发自动化系统以进行有效的坑洼检测变得至关重要。然而,在使用低分辨率摄像头或视频源的情况下,传统技术的准确性和效率会受到限制。 #### 二、背景与现有技术 近年来深度学习的发展尤其是卷积神经网络(CNN)的应用在目标检测领域取得了显著进步。CNN能够有效提取图像特征并识别特定对象。硬件的进步如GPU计算能力的提升也极大地促进了模型训练,而开源工具如TensorFlow和PyTorch则支持了软件实现。 #### 三、ESRGAN概述 ##### 3.1 原理介绍 增强型超分辨率生成对抗网络(ESRGAN)是一种用于图像超分辨率处理的技术。其核心思想是利用生成对抗网络(GAN)来提高低分辨率图像的质量,使其接近或达到高分辨率图像的水平。相较于传统SRGAN,ESRGAN具有更好的视觉效果和更真实的细节还原能力。 ##### 3.2 技术优势 - **高保真度**:ESRGAN能生成更为真实、细节丰富的图像。 - **抗锯齿**:处理后的图像边缘更加平滑自然。 - **适应性强**:适用于多种类型的低分辨率图像。 - **快速高效**:在保持高质量输出的同时,实现快速处理。 #### 四、YOLOv7介绍 ##### 4.1 技术背景 YOLO(You Only Look Once)是一种实时目标检测框架,以其高速度和高精度而闻名。YOLOv7是该系列的最新版本,在速度与准确性的平衡上有显著改进。 ##### 4.2 关键特性 - **单次推断**:YOLO采用单次推断机制,无需多次扫描图像即可完成目标检测。 - **轻量级架构**:设计了更为精简高效的网络结构,降低了计算资源需求。 - **自适应调整**:模型能够根据输入图像大小动态调整自身参数以提高泛化能力。 - **多尺度预测**:支持不同尺度下的目标检测,增强了小目标的检测能力。 #### 五、ESRGAN与YOLOv7结合应用 ##### 5.1 实现流程 1. 收集低分辨率或低质量行车记录仪图像作为输入数据。 2. 使用ESRGAN进行超分辨率处理以提高图像清晰度。 3. 将处理后的图像送入YOLOv7网络完成坑洼检测任务。 4. 对比分析预处理前后检测速度与准确性,评估算法性能。 ##### 5.2 效果评估 - **速度**:测试整个流程的运行时间包括超分辨率时间和目标检测时间。 - **准确性**:统计正确识别出坑洼的比例以评估算法的有效性。 - **鲁棒性**:分析在不同光线条件、天气状况下的表现,验证算法的稳定性和可靠性。 #### 六、实验结果与讨论 通过对比测试发现ESRGAN和YOLOv7相结合的方法,在低分辨率图像上检测坑洼的效果明显优于仅使用YOLOv7的传统方法。具体表现为: - **速度**:尽管加入了ESRGAN预处理步骤,整体检测时间仍然较快满足实时需求。 - **准确性**:经过超分辨率处理后的图像质量得到显著提升有助于YOLOv7更准确地识别出坑洼区域。 - **鲁棒性**:即使在光线不足或有遮挡的情况下该方法仍能保持较高的检测率。 #### 七、结论与展望 本研究提出了一种结合ESRGAN和YOLOv7的方法,有效解决了低分辨率图像下的坑洼检测问题。未来的研究可以进一步探索如何优化模型结构提高处理效率;同时考虑集成更多环境因素使系统更加智能灵活为道路维护提供技术支持。
  • CNN 森林火灾应用实现
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    本研究利用卷积神经网络(CNN)技术开发了一种高效的森林火灾自动检测系统,通过图像识别准确判断火灾发生情况,为森林防火提供技术支持。 该项目利用卷积神经网络来检测森林火灾。数据集包含三类图像:“火”、“不火”、“开始火”,总共有约6000张图片。该模型可以用于从森林监控录像中识别火灾、即将发生的火灾或未发生火灾的情况。此外,它可以在低帧率的实时视频流(即火焰移动速度较慢的情况下)上运行,并在检测到火灾时发出警报。
  • ACF目标算法
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    本文深入探讨了基于可变形卷积网络(ACF)的目标检测算法,并对其在不同数据集上的性能进行了评估和优化。通过改进模型结构与参数设置,我们实现了更精确、高效的目标识别能力。 ACF目标检测算法是常用的目标检测方法之一。本段落主要讲述了ACF目标检测的原理。
  • MATLAB人脸目标
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    本文采用MATLAB平台,探讨并实现了一种高效的人脸目标检测方法,旨在提高检测精度和速度。通过实验验证了算法的有效性。 人脸目标检测的MATLAB实现基于图像处理算法,并且没有使用深度学习技术。该方法涵盖了机器视觉的基础知识以及在人脸识别中的应用。
  • 深度学习积水目标数据集
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    本数据集专为深度学习设计,聚焦于识别与分类图像中的坑洼和积水区域,旨在提升道路安全监控系统的精确度。 这是一个深度学习积水目标检测数据集——坑洼积水数据集,里面的数据都是我自己仔细标注的,包含了很多细节。如果有兴趣的话可以尝试使用一下。
  • TensorFlow和Keras人脸卷积神经网络(CNN)方法
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    本论文探讨了利用TensorFlow与Keras框架开发人脸检测卷积神经网络的方法,旨在提升CNN模型在人脸识别任务中的准确性和效率。 人脸识别技术在现代世界的应用非常广泛。人脸检测是指从数字图像中识别出人脸的过程。深度神经网络因其强大的数据处理能力而被认为是一种有效的工具,其中常规的神经网络是常用的用于进行面部检测的方法之一。本段落采用深度卷积神经网络(CNN)来提取输入图像中的特征信息。Keras被用来实现CNN模型,并使用Dlib和OpenCV库在输入图像上对齐人脸位置。通过一个自定义的数据集评估了人脸识别技术的效果。