无刷电机控制算法深度解析

简介：
《无刷电机控制算法深度解析》一书深入探讨了无刷电机工作原理及其先进的控制策略，涵盖位置传感器技术、FOC矢量控制等关键技术。适合电机控制领域的工程师与研究者阅读参考。 无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此其控制更为复杂。 BLDC电机的控制需要了解转子位置及其切换机制。在闭环速度控制系统中，还需要测量转子的速度或电机电流以及PWM信号以调节输出功率。 根据具体应用需求，BLDC电机可以采用边沿调制或中心调制方式生成PWM信号。大多数应用场景只需进行简单的速度调整，则使用6个独立的边沿PWM信号就足够了，并且能够提供足够的分辨率。然而，在需要精确位置控制、能耗制动或是动力反转的应用中，建议使用额外的中心调制PWM信号。 为了检测转子的位置，BLDC电机通常配备霍尔效应传感器来实现定位功能。这会导致更多的线路连接和成本增加。采用无传感器技术进行BLDC电机控制则可以省去对这些传感器的需求。