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OrangeBot电机控制器v2：适用于OrangeBot的VNH7040和GD32的电机控制方案

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简介：
OrangeBot电机控制器v2是一款专为OrangeBot设计的硬件解决方案，采用VNH7040驱动芯片与GD32微控制器，提供高效稳定的电机控制功能。 OrangeBot电机控制器v2是专为OrangeBot机器人设计的电机控制器，采用VNH7040和GD32VF103技术。

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  • OrangeBot电机控制器v2：适用于OrangeBot的VNH7040和GD32的电机控制方案
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    OrangeBot电机控制器v2是一款专为OrangeBot设计的硬件解决方案，采用VNH7040驱动芯片与GD32微控制器，提供高效稳定的电机控制功能。 OrangeBot电机控制器v2是专为OrangeBot机器人设计的电机控制器，采用VNH7040和GD32VF103技术。
     
  • 基于中颖SH32F2601 MCU的无感FOC电机控制算法及手写电机控制方案与寄存器配置，适用于洗衣机量产的BLDC控制方案
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    本项目针对洗衣机量产需求，开发了基于中颖SH32F2601 MCU的无传感器FOC电机控制算法和手写电机控制方案，并进行了详细的寄存器配置。该方案有效提升了BLDC电机在洗衣机中的性能与效率。 基于中颍SH32F2601 MCU的无感FOC电机控制算法适用于洗衣机量产中的BLDC电机控制方案。该方案采用完全手写的电机控制算法及MCU寄存器配置，未使用任何库文件支持。此解决方案针对PMSM类型的电动机进行优化设计，确保了高效、可靠的驱动性能。
     
  • MC33886 控制电机与舵机的方案
    优质
    MC33886是一款高性能芯片解决方案，专为控制各类电机和舵机设计。它能够高效驱动直流无刷电机及伺服系统，并具备精确的位置、速度和扭矩控制功能。 关于MC33886芯片控制电机和舵机的方法，这是我搜集整理的资料，希望能对大家有所帮助。
     
  • SVPWM.rar_SVPWM PSCAD_SVPWM控制_svpwm电机_电机的SVPWM控制_电机控制MATLAB
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    本资源包提供SVPWM（空间矢量脉宽调制）技术在PSCAD与MATLAB中的应用，包括电机控制实例。适用于深入研究和开发基于SVPWM的电机控制系统。 基于空间矢量电压算法的SVPWM控制模型对电机控制建模具有很好的帮助作用。
     
  • 基于STM32F429的直流电机控制方案
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    本项目设计了一种以STM32F429为核心处理器的高效直流电机控制系统，旨在实现对直流电机的精确调速和控制。 STM32F429直流电机控制器设计包括以下内容： 1. 直流电机控制原理：理论上转速与电压成正比关系；使用PWM（脉宽调制）技术，转速则与占空比相关联。改变绕组电流的方向可以调整旋转方向，通过切换绕组接电源的极性来实现电机转向的变化。 2. 硬件设计方面：采用通用定时器的比较输出引脚连接至直流电机绕组上；修改比较寄存器中的数值能够调节PWM信号占空比从而控制转速。此外，还设置了四个按钮分别用于启动、停止、加速和减速操作，并且使用LCD显示屏来显示当前的速度等级。此设计可以在实验箱中应用其他直流电机进行测试与验证功能实现情况。
     
  • 基于STM32的1700W双电机控制器电路设计方案
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    本设计提出了一种基于STM32微处理器的高效能1700W双电机控制系统方案，旨在实现对两个电机的同时精准控制。通过优化硬件电路和软件算法，该系统能够提供高效率、低能耗的动力输出解决方案，适用于各种高性能电动设备。 基于STM32F103 和STGIPS20C60的双电机控制器设计适用于汽车电子行业中的高功率应用。该设备提供了一个完整的解决方案，涵盖无传感器磁场定向控制（FOC）以及数字有源功率因数校正（PFC）。其中的核心组件是STGIPS20C60智能功率模块，它是一个小型低损耗的三相IGBT桥，适用于马达驱动和空调系统。 双电机控制器参数如下： - 额定功率：1300W - 最大功率：1700W 数字PFC部分包括一个单级升压转换器，采用STGW35HF60W或STW38N65M5以及相应的二极管（如STTH15R06D 或 STPSC1206D）来实现。此外还包含交流主电源电流检测、直流母线电压检测等功能，并且具有硬件过流保护和欠压保护机制。 逆变器部分使用了SDIP 25L封装的STGIPS20C60模块，用于驱动第一个电机。该系统具备三相或直流链路电机电流感应能力以及热沉温度测量功能等额外特性。 控制单元则基于STM32F103RCT6微控制器实现双电机和PFC的集中式管理，并通过MC连接器支持第二台电动机功率阶段（兼容STEVAL-IHM021V1、 STEVAL-IHM024V1 或 STEVAL-IHM032V1等插件板）。同时，它还具备SWD编程与调试接口及JTAG编程功能。 其他特性还包括光隔离的UART通信、用户按键、复位按钮和电位器等功能。电源方面则提供+15 V 和 +3.3 V 的供电电压，并且符合RoHS标准要求。 实物图片展示了该控制器的设计原理图，Gerber文件以及设计说明等相关资料。
     
  • QT控制的上位机，用于电机控制并显示电压和电流曲线
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    本项目开发了一款基于QT框架的上位机软件，专门用于电机控制系统。该软件能够实时监控与展示电机运行时的电压及电流变化曲线，为用户提供直观的数据分析工具。 QT控制上位机在电机控制系统中扮演着核心角色。它不仅支持串口与网络通信，并且提供用户友好的交互界面、实时监测电压和电流参数等功能。通过曲线展示，该系统能够帮助用户精准地控制电机并分析其运行状态。这些功能共同构成了QT控制上位机在电机控制领域的竞争优势，使其成为实现高效电机管理的理想选择。
     
  • 电动车控制器方案（48V、仪表、控制、电机及电池保护）.rar
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    本资料详细介绍了一套针对48V电动车辆的控制器解决方案，包括智能仪表显示、高效电机驱动控制策略以及全面的电池保护机制。 1. 起步噪音抑制功能支持60/120相角兼容选择（D孔），并配备ABS柔性电子刹车系统（X孔）。 2. 提供断电高电平刹车SH和低电平刹车SL选项，转把电压兼容3.5V和4.1V的型号。 3. 设计有外接低电平防盗抱死锁电机接口、平均电流限流功能以及峰值电流抑制保护。具备运行电流过大时自动停机的安全机制，并设有电池低压检测（基准电压为3.1）与速度限制20公里/小时的功能，同时支持同步整流和霍尔相序错误防护措施。此外还包含上电防飞车、转把短路保护以及自检安全功能等特性；LED灯通过闪烁次数及快慢来显示状态或故障代码，并且提供数字和模拟仪表输出接口选项，确保在电机堵转3秒后能自动触发保护机制。 4. 提供备用电源2次欠压应急行驶选择口（Q孔），当车辆处于48V正常电压下插上该接口时可继续骑行几公里并限速至20公里/小时；若两次低电量警告次数达到15次则将彻底无法启动进入死循环状态，此时需要重新开启电门锁以恢复正常操作。