阵列雷达的MATLAB仿真代码 - Radar-and-Sensor-Fusion：利用MATLAB和Simulink进行雷达系统设计

简介：
该资源提供了基于MATLAB与Simulink的阵列雷达系统仿真实现代码，适用于雷达及传感器融合领域的学习与研究。 在MATLAB环境中设计雷达系统可以快速建模并仿真相控阵系统的性能。这种系统能够提供远距离目标的准确纵向位置和速度测量，但在横向精度方面存在局限性。特别是在近距离下，单个目标可能被误判为多个检测结果；而在远距离情况下，则可能会将来自多个目标的信息合并成一个单一的目标信号。 此外，在处理具有大雷达截面的对象（如车辆）时效果良好，但对于非金属物体（例如行人），其探测性能有限。 在项目中需要完成的任务包括： - 设计并实施一个包含发射器、通道和接收器的雷达系统仿真。 - 使用MATLAB及DSP系统工具箱来创建跟踪器，并利用`multiObjectTracker`功能对接近车辆的目标进行追踪。该过程使用了名为 `initSimDemoFilter` 的支持函数，通过此函数初始化了一个与位置和速度相关的恒速线性卡尔曼滤波器。 需要注意的是，在二维空间中完成目标的追踪工作，尽管传感器以三维形式返回测量值，但实际运动仅限于水平面内。因此在模拟过程中不需要考虑高度信息的变化。