XDU嵌入式驱动程序实验三：Tasklet与工作队列设计

简介：
本实验为XDU课程中针对嵌入式系统的第三部分实验，重点讲解并实践了Linux操作系统中的任务级中断处理（Tasklets）和工作队列的设计与实现。通过该实验，学生能够深入理解非对称执行环境下的并发控制机制，并掌握高效利用系统资源以异步方式执行后台任务的技巧。 一、实验目的 1. 掌握字符设备驱动程序中Tasklet和工作队列的编写及调用方法。 2. 分析并对比Tasklet与工作队列之间的差异。 二、实验环境 Linux 3.14.0，嵌入式开发板 三、实验内容及原理说明 本实验要求编写一个简单的驱动程序，具体实现如下： - 定义并初始化一个Tasklet和一个工作队列，并在其中加入打印输出操作。 - 设定两个定时器，分别以T1和T2为周期运行。当T1周期到达时触发Tasklet的执行；而当T2周期到达时，则调度使用定义的工作队列进行任务处理。 - 在加载驱动模块的过程中注册上述创建的Tasklet与工作队列； - 卸载驱动程序前，需先销毁已建立的Tasklet和工作队列。