《现代控制理论》第三版习题解答

简介：
本书为《现代控制理论》第三版的配套习题解答书，详细解析了原书中各章节的练习题，帮助读者深入理解并掌握现代控制理论的核心概念与应用技巧。 《现代控制理论》一书涵盖了现代控制系统的基本理论以及分析与设计的主要方法。书中内容由浅入深，包括线性控制系统、最优控制等内容，并具有启发性特点。 状态空间方法不仅是控制理论的基础，也是现代网络分析和线性系统理论的重要工具，自动化专业的学生应掌握这一基本方法。能控性和能观性是状态分析的核心问题，在本书中得到了适当的阐述。 李雅普诺夫稳定性理论在处理线性与非线性系统的分析及综合方面具有广泛应用价值，并且该理论也是控制领域内历史悠久的基本概念之一。书中对这些基础理论进行了详细的介绍，同时讨论了基于状态反馈和输出反馈的控制系统设计问题以及观测器的设计方法。 此外，《现代控制理论》还介绍了最优控制领域的三种核心策略，能够帮助读者建立坚实的理论框架并掌握分析与设计复杂系统的技能。