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MATLAB中的摄像头内外参数标定

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简介：
本简介探讨在MATLAB环境下进行摄像头内外参数标定的方法和技术，旨在优化图像处理和计算机视觉应用中的精度与性能。 本段落介绍了张正友的相机参数标定方法。该方法要求固定相机，并保持相机与小车之间的相对位置不变。在进行标定时，需要调整镜头光圈和对焦以确保拍摄到清晰的角点图像。此外，还需要多次拍摄靶标，保证其出现在相机视场内的各个位置上，并通过调节云台上的旋钮使靶标的摆放角度多样化。此方法可用于相机内外参数的标定，并可通过Matlab进行实现。

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  • MATLAB中的摄像头内外参数标定
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    本简介探讨在MATLAB环境下进行摄像头内外参数标定的方法和技术，旨在优化图像处理和计算机视觉应用中的精度与性能。 本段落介绍了张正友的相机参数标定方法。该方法要求固定相机，并保持相机与小车之间的相对位置不变。在进行标定时，需要调整镜头光圈和对焦以确保拍摄到清晰的角点图像。此外，还需要多次拍摄靶标，保证其出现在相机视场内的各个位置上，并通过调节云台上的旋钮使靶标的摆放角度多样化。此方法可用于相机内外参数的标定，并可通过Matlab进行实现。
     
  • 使用Matlab工具箱标定摄像机的内在外参数
    优质
    本项目旨在利用MATLAB工具箱进行相机校准，精确测定其内部和外部参数，以提升图像处理与计算机视觉应用中的精度。 使用Matlab的工具箱进行摄像机内外参数标定后，可以获取到摄像机模型的各种参数，进而实现对三维物体的摄像机模拟成像。
     
  • 相机手眼标定中的内参与外参参数
    优质
    本文探讨了在使用相机进行手眼标定时，如何精确测定和应用内部参数与外部参数的方法和技术。 这段代码用于手眼标定中的摄像机内参和外参，并且适用于Halcon程序，希望能对新手有所帮助。
     
  • 摄像头标定的OpenCV与Matlab工具
    优质
    本工具箱提供使用OpenCV和MATLAB进行摄像头标定的全面解决方案，涵盖内外参数计算、畸变矫正等功能，适用于图像处理与计算机视觉领域的研究及开发。 摄像机标定工具集包括：1. 张正友算法论文；2. 摄像机标定原理讲解PPT；3. OpenCV 标定范例；4. 自编查找棋盘角点例子；5. MATLAB 标定工具箱。
     
  • 基于两点法的前视摄像头快照外参标定算法.ppt
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    本PPT介绍了一种创新的前视摄像头快照外参标定方法，采用两点法实现快速、精准定位。该技术适用于自动驾驶领域，提高系统响应速度和准确性。 基于两点法的前视摄像头快速外参标定算法。
     
  • 基于已知摄像机内参计算外参数
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    本研究探讨如何利用已掌握的相机内部参数来推算外部参数，以实现精确的图像定位与场景重建。通过数学模型和算法优化，提升摄影测量及计算机视觉领域的应用精度。 使用OpenCV中的findextrinsic函数计算外参并储存。
     
  • Livox LiDAR与摄像头标定的Matlab代码 - livox_camera_lidar_calibration
    优质
    这段代码用于进行Livox激光雷达(LiDAR)和摄像头之间的标定工作，采用Matlab环境实现。适用于需要精准融合视觉与三维点云数据的应用场景。 摄像机标定matlab代码及Camera-LiDAR校准手册提供了一种手动校准Livox LiDAR与相机之间外部参数的方法，这种方法已经在Mid-40、Horizon和Tele-15系列上得到验证。该方法包括了相机固有参数的校准、校准数据获取、计算相机与LiDAR之间的外参以及一些示例应用以展示如何融合使用两者。 在本方案中，板角被用作标定目标。利用Livox LiDAR非重复扫描的特点，在高密度点云中精确找到拐角位置变得更加容易。这有助于获得更好的校准结果和更佳的LiDAR与相机数据融合效果。 步骤1：环境配置（以下校准过程是在Ubuntu 64位16.04环境下进行） 1.1 安装环境及驱动程序 安装ROS环境，然后安装Livox SDK。如果已安装，则可以跳过此步骤。 # install Livox_SDK git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git cd Livox-SDK sudo ./third_party/
     
  • 基于MATLAB和Prescan的单目摄像机内外部参数校准
    优质
    本研究利用MATLAB与Prescan软件结合，探讨并实现了一种高效的方法来标定单目摄像头的内外部参数，旨在提高图像处理精度。 相机的内外参数由其硬件特性决定，并不受实验条件或标定物形状大小的影响。传统方法在进行相机标定时面临操作复杂及设备要求高的挑战；此外，自标定法精度较低。本设计采用张正友平面标定法克服了上述两种方法的问题并结合二者优点，能够精确且稳定地计算出相机的内外参数。 实验中我们使用Matlab工具箱来进行相机标定：首先在Prescan软件中制作一个规格为8x10、方格边长30cm的棋盘格标定板。对不同角度下的棋盘格进行拍照后，将这些图像导入到Matlab中的集成标定工具箱内处理。 通过从照片中提取角点信息来确定相机和棋盘格在空间中的相对位置，并生成外部位置参数图。其中一幅图为以相机为参照的视角（如前所述），另一幅则是以棋盘格为基准的位置关系图。
     
  • 10x7的摄像头标定棋盘格
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    10x7的摄像头标定棋盘格是一种用于校准相机内外参数的标准工具，通过在已知几何位置放置黑白相间的方格图案，帮助计算图像与现实世界的精确对应关系。 .bmp一步到位,无需再编写代码生成图片。
     
  • 标定用摄像头棋盘PDF
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    该文档提供了一个用于标定摄像头参数的标准棋盘图案，以PDF格式存储，方便打印和使用。 该PDF是MATLAB标定时官方提供的棋盘文档，用A4纸张打印后粘贴到平整的版面上使用。