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Prescan自动驾驶仿真系统最新培训手册.pdf

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简介：
《Prescan自动驾驶仿真系统最新培训手册》是一份全面介绍和指导如何使用Prescan软件进行自动驾驶车辆仿真测试的专业资料。 《Prescan自动驾驶仿真系统最新培训手册》由西门子官方提供。Prescan是一款优秀的场景搭建软件，可以与Matlab结合进行仿真模拟。

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  • Prescan自动驾驶仿真系统最新培训手册.pdf
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    《Prescan自动驾驶仿真系统最新培训手册》是一份全面介绍和指导如何使用Prescan软件进行自动驾驶车辆仿真测试的专业资料。 《Prescan自动驾驶仿真系统最新培训手册》由西门子官方提供。Prescan是一款优秀的场景搭建软件，可以与Matlab结合进行仿真模拟。
     
  • PreScan自动驾驶仿真软件用户手册
    优质
    《PreScan自动驾驶仿真软件用户手册》为用户提供详尽的操作指南和教程，帮助读者全面了解并掌握PreScan在开发自动驾驶系统中的应用。 Prescan 是该公司自主研发的一款基于智能驾驶 V 型开发流程的核心工具，它是一款基于物理模型的仿真平台，广泛应用于汽车高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶系统的开发中。该软件支持多种传感器技术，包括雷达、激光雷达、摄像头、GPS 以及车辆到车辆（V2V）和车辆到基础设施（V2I）通信技术的应用。Prescan 支持从模型在环（MIL）、实时的软件在环（SiL） 到硬件在环 (HiL) 等多种使用模式。
     
  • PreScan培训手册8.6.pdf
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    《PreScan培训手册8.6》是一份详尽的教学资料，专为使用PreScan软件进行自动驾驶仿真测试的技术人员设计，涵盖版本8.6的所有新功能和操作指南。 《Prescan 软件介绍》 本段落档为初学者提供了一个详细的关于 Prescan 的软件介绍，帮助读者更好地理解和掌握该工具的使用方法及应用场景。 --- 在汽车电子领域中，PreScan 是一款强大的仿真平台，用于开发和测试先进的驾驶辅助系统（ADAS）以及自动驾驶技术。它能够模拟各种复杂的道路环境、交通状况和其他外部因素，并支持用户对传感器配置进行调整以评估不同条件下的性能表现。 文档从基础概念入手，逐步深入讲解了 PreScan 的主要功能模块及其操作流程，包括但不限于场景建模、传感器仿真和数据后处理等关键环节。此外还列举了一些实际案例来展示其在项目开发中的应用价值，并提供了丰富的示例代码供参考学习使用。 通过阅读本段落档，读者可以快速上手掌握 Prescan 软件的基础知识与技能，为进一步深入研究打下坚实基础。
     
  • CarMaker 6.0 自动驾驶仿真软件用户手册
    优质
    《CarMaker 6.0 自动驾驶仿真软件用户手册》详尽介绍了用于自动驾驶系统开发与测试的CarMaker 6.0仿真平台的操作指南和技术细节，是开发者和工程师不可或缺的专业资料。 德国IPG公司（IPGAutomoive GmbH）是全球公认的车辆动力学仿真专家，在过去30多年里专注于解决车辆开发过程中的难题，并在该领域确立了行业领先地位。此外，该公司还在驾驶员辅助系统和动力系统的研发方面表现卓越。 作为业内领先的供应商，IPG提供了一系列的汽车仿真与测试解决方案。其三大产品线——CarMaker、TruckMaker 和 MotorcycleMaker 分别针对小型乘用车、多轴车辆及摩托车进行车辆动力学仿真。这些软件不仅适用于模型在环（MIL）、软件在环（SIL）仿真的早期开发阶段，也可用于实时硬件在环（HIL）测试。 IPG的产品应用范围广泛，涵盖了高级驾驶员辅助系统、与汽车相关的控制系统、燃油经济性以及混合动力车辆等领域。
     
  • CANape培训手册2020（最新版）.pdf
    优质
    《CANape培训手册2020（最新版）》是一份详尽的技术文档，旨在为工程师和开发者提供关于CANape软件的全面指导。该手册涵盖了从基础设置到高级应用的各种功能与操作技巧，是ECU开发过程中不可或缺的学习资料。 CANape基础培训分为五个部分：测量&标定（第3至9页），CANape简介（第10至24页），数据采集与记录（第25至46页），离线评估与数据挖掘（第47至65页）以及标定和CDM studio（第66至88页）。在测量&标定部分，重点探讨了ECU内部控制算法中大量参数的设定需求。软件开发工程师专注于实现这些算法本身，而无法确定所有需要的具体数值。通常情况下，在软件完成后，由专门负责调优工作的标定工程师来决定最佳参数值。 为了找到最合适的设置，标定工程师必须多次调整和测试不同参数组合的效果，并通过这种反复的过程优化车辆性能。测量&标定部分还详细介绍了如何从ECU的RAM中读取或写入数据以进行上述操作。例如，在控制算法每次循环时，可以监测PWM信号的具体数值（如在特定内存位置0x1011处），或者修改影响这些值的关键参数（比如将新的PWM_Level值写入地址为0x2052的RAM单元中）。 此外，CANape遵循ASAM标准中的某些协议，例如用于标定过程的CCP和XCP。这有助于实现高效的数据传输速率：通过CAN接口可达约10kB/s的速度；使用私有CAN通道时可提升到大约50kB/s；而FlexRay网络则能提供高达100kB/s的数据交换速度。 在测量&标定过程中，可以采用两种主要方法来获取数据： - RAM data copy（RAM数据拷贝）：允许以每秒2MB的速度读取大量信息； - Data Trace（数据跟踪）：能够实现更高速度的追踪记录，最高可达30MB/s。 这些技术对于确保快速且准确地完成标定工作至关重要。
     
  • 自动驾驶仿真白皮书-2019.pdf
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    本白皮书深入探讨了2019年自动驾驶仿真的现状与趋势，涵盖技术挑战、解决方案及行业最佳实践，为研发人员提供详尽指导。 自动驾驶系统的计算机仿真技术是测试与试验的重要手段，也是未来行业制定自动驾驶车辆开发和技术准入标准的基础工具。它与真实的物理测试相辅相成，两者缺一不可。 《2019 中国自动驾驶仿真技术蓝皮书》全面介绍了中国在这一领域的现状和发展情况。该书籍由51VR联合学术研究机构和企业共同编写完成，通过详细收集并整理行业信息，并结合多位专家的意见汇编而成。书中涵盖了仿真测试的意义、方法及作用、搭建的技术方案、软件的当前状况、虚拟场景数据库建设以及数据集等方面的内容。此外，还介绍了示范区测试方式及相关标准，并探讨了面临的挑战和未来的发展趋势。 本书旨在为从事自动驾驶系统仿真实验与评价工作的管理人员和技术人员提供及时且详尽的信息参考。
     
  • CarMaker培训手册-仿真部分.pdf
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    《CarMaker培训手册-仿真部分》旨在为用户详细介绍和讲解使用CarMaker软件进行车辆动力学仿真的方法与技巧，帮助读者快速掌握相关技术。 本书是一本专为初级学者设计的全面教程，欢迎大家学习并共同进步和交流。
     
  • 自动驾驶仿真蓝皮书（2020版）.pdf
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    《自动驾驶仿真蓝皮书（2020版）》全面解析了自动驾驶技术中的仿真测试方法与应用案例，为该领域研究者和从业者提供了宝贵的参考资源。 本段落提供了一个关于自动驾驶技术的全面概述。从基础概念到最新进展，文章详细介绍了自动驾驶系统的工作原理、关键技术以及面临的挑战。此外，还探讨了未来的发展趋势及其对社会的影响。通过综合分析当前的研究成果和发展方向，读者可以深入了解这一前沿科技领域的现状和潜力。
     
  • 基于MATLAB仿真的自动驾驶系统研究
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    本研究基于MATLAB平台，探讨了自动驾驶系统的仿真建模与算法优化，旨在提升车辆自主驾驶的安全性和效率。 基于MATLAB仿真的自动驾驶技术研究