
无人机飞行路径规划技术的研究与未来趋势分析
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简介:
本研究探讨了当前无人机飞行路径规划的技术现状,并展望其未来发展和应用趋势,旨在推动该领域的技术创新。
通过对无人机航迹规划的研究,本段落构建了无人机航迹规划的结构框架,并分析了无人机系统的约束条件及威胁场约束。同时探讨了国内外关于无人机航迹几何建模方法以及相关规划算法的发展概况,特别强调了对各种规划算法的具体研究。最后文章还讨论了当前无人机航迹规划所面临的关键问题及其未来发展趋势。
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