本资源详细介绍了他励直流电动机的正反转控制原理，并展示了包含行程开关的应用电路图，适用于学习和实践。
探讨他励直流电动机行程开关正反转控制电路图时，首先需要了解其基本工作原理及其控制方法。他励直流电动机的特点是电枢电流与励磁电流相互独立：前者由电源供电，后者则来自另一个独立的电源。
行程开关在工业自动化中是一个基础元件，它根据机械位置来控制电路开闭，通常安装于机械设备运动末端以实现精确的位置控制和安全保护。例如，在龙门刨等设备上广泛应用了这种技术。
正反转控制电路图旨在使电机能够顺时针或逆时针旋转，并包含多个关键组件：接触器、继电器、时间继电器、行程开关及各种保护装置等。以下是此控制电路中的主要知识点：
1. 接触器（KM）用于改变电枢电流方向，从而接通或切断主电路；它具有自锁功能，在按钮按下后保持闭合状态。
2. 时间继电器（KT）用来设定某些动作发生的时间点，如启动、停止和转向等操作时的延时控制。
3. 行程开关（SQ）根据机械设备位置变化触发，用于切换电机正转或反转。当设备到达特定位置时，行程开关将触发电路转换以改变电机转动方向。
4. 过电流保护装置（KA1）防止电路因过大电流而受损；一旦检测到超过设定值的电流，则会切断电源避免故障扩大。
5. 欠电流保护器（KA2），也称失磁保护，监控励磁线圈中的电流。如果该电流低于正常范围，欠流保护装置将启动以采取相应措施防止电机损坏。
6. 切断电阻（R1、R2）用于调节启动电流或调整转速；通过接入或切除这些电阻来控制电机速度变化。
整个电路的工作流程如下：
- 启动时按下ST1按钮，使KM1接触器通电并自锁，同时KT1时间继电器开始计时。
- KT1完成后，KM3动作切断R1，并启动KT2继续计时；随后KT2完成触发KM4操作以断开R2来完成电机的启动过程。
- 在正转过程中遇到行程开关SQ，则切换到反转模式并按上述原理依次切除电阻R1和R2。
- 反转过程中若碰到另一方向上的行程开关，即会再次改变转向，并遵循同样的步骤。
通过这些操作，他励直流电动机可以实现精确的正反向控制，并且能够利用保护装置避免过载及失磁等问题。这种电路在工业自动化领域内非常重要，广泛应用于各种需要旋转运动调节的应用场景中。对于从事电气工程、电机控制系统等专业的工程师来说掌握这项技能至关重要。
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