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ROS小海龟定点移动编程

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简介：
《ROS小海龟定点移动编程》旨在通过ROS（机器人操作系统）平台上的经典“小海 turtle”教程，引导初学者掌握基础编程技巧与机器人移动控制原理。 此文件包用于控制ROS中小海龟的定点移动。包含两个程序，两者大同小异：一个需要用户输入目标点的xy坐标；另一个则在程序中固定了xy坐标的值。 具体详情可参考博客文章《note-ros-控制小海turtle到达指定点》。

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  • ROS小海龟定点移动编程
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    《ROS小海龟定点移动编程》旨在通过ROS（机器人操作系统）平台上的经典“小海 turtle”教程，引导初学者掌握基础编程技巧与机器人移动控制原理。 此文件包用于控制ROS中小海龟的定点移动。包含两个程序，两者大同小异：一个需要用户输入目标点的xy坐标；另一个则在程序中固定了xy坐标的值。 具体详情可参考博客文章《note-ros-控制小海turtle到达指定点》。
     
  • 小海龟编程Logo
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    小海龟编程Logo是一款专为儿童设计的趣味编程学习工具，采用直观的图形界面和简单的指令集，帮助孩子们轻松掌握基础编程知识。 这段文字描述的是“logo小海龟编程”在小学信息技术2012年教材中的内容。
     
  • 01 安装ROS及运行小海龟例程
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    本教程详细介绍了如何安装ROS（机器人操作系统）并演示了经典的“小海龟”绘图软件包的运行步骤，帮助初学者快速入门ROS。 任务1. 安装ROS，推荐使用ROS Melodic Morenia版本。 步骤如下： 1. 根据Ubuntu的不同版本选择对应的ROS版本进行安装，在本例中由于使用的Ubuntu版本为18.04，因此应选择Melodic Morenia版的ROS。 2. 按照官方提供的安装教程设置软件源列表。在终端输入以下命令： ``` sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ```
     
  • ROS 中利用键盘操控小海龟移动以详解 Publisher 和 Subscriber 的交互机制
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    本教程详细讲解了在ROS环境中，通过键盘控制“小海龟”实现前后左右移动，并以此为例剖析Publisher和Subscriber之间的消息传递与互动机制。 文章目录 - 发布者Publisher与订阅者Subscriber - 第一步：启动小海龟及其键盘控制 - 第二步：查看rosnode节点之间的关系 - 第三步：查看发布消息的列表 - 第四步：创建发布者Publishser - 发布者运行结果 - 第五步：创建订阅者Subscriber - 订阅者运行结果 - 扩展: 发布hello_n_word并订阅 - 第一步：模拟发布者 - 第二步：模拟订阅者 - 运行结果
     
  • ROS海龟绘图：大写字母M
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    本教程将指导您使用ROS编程环境中的海龟绘图功能绘制大写字母M。通过简单的移动命令实现特定形状的创作。 使用Python程序控制ROS海龟，在行走轨迹上形成字母M。
     
  • 基于ROS的小乌龟控制程序
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    本项目基于ROS（机器人操作系统）开发，实现对小乌龟（TurtleSim环境中的简化模型）进行灵活操控。通过编写Python脚本，用户能够自动执行前进、旋转等指令，探索路径规划与基本机器人编程技巧。适合初学者入门ROS平台实践操作。 文章标题：ROS：编写节点，让ROS小乌龟画圆和矩形 作者：IMBA_09 本段落介绍了如何在ROS（机器人操作系统）环境中通过编程使“turtle”模块中的小乌龟绘制圆形和矩形图形的过程。具体步骤包括创建新的ROS工作空间、设计并实现必要的代码来控制小乌龟的移动，以达到画图的目的。
     
  • ROS海龟跟踪实验的功能包
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    本功能包为ROS初学者设计，包含一系列教程和代码资源，用于实现海龟追踪目标的任务，帮助学习者掌握基础编程技巧与算法应用。 在ROS环境中使用tf坐标变换功能启动launch文件，可以实现通过键盘控制第一只海龟的同时让第二只海turtle自动跟随。第二只海龟的跟随效果可以通过代码中的参数进行调整，压缩包内的代码展示了一种较为理想的跟随效果。
     
  • 编程猫出品的海龟编辑器
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    编程猫出品的海龟编辑器是一款专为青少年设计的图形化编程学习工具，采用直观易懂的操作界面和模块化的编程方式，帮助孩子们轻松掌握编程基础。 Python初学者专用程序旨在帮助那些刚开始学习编程语言的用户更好地理解和掌握Python的基础知识与应用技巧。通过简单的示例项目和练习题，本资源能够引导新手逐步构建自己的第一个完整的小型应用程序或游戏，从而激发他们对Python的兴趣并增强其解决问题的能力。 此外，该资料还包括了常见问题解答以及一些有用的提示来帮助初学者避免常见的陷阱，并指导他们在遇到困难时如何寻找解决方案。这些内容对于任何想要快速入门Python的人来说都是非常宝贵的资源。
     
  • 趣味海龟绘图小程序.py
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    趣味海龟绘图小程序.py是一款专为编程爱好者设计的Python程序，通过简单的命令控制虚拟乌龟在屏幕上绘制各种图形，既有趣又能帮助学习基础编程知识。 一个使用Python的turtle模块编写的小程序，通过调整参数可以绘制出不同的图案。
     
  • 小海龟手势控制.zip
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    小海龟手势控制是一款创新的手势识别软件，通过简单的手部动作操控“小海龟”进行绘画与编程学习，旨在提升儿童在互动娱乐中探索科技的兴趣。 使用ROS进行手势动作控制可以让小海龟移动。