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哈工程船舶控制原理课程讲义

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简介：
《哈工程船舶控制原理课程讲义》是一本由哈尔滨工程大学编写的教材，全面介绍了船舶自动控制的基本理论与应用技术。 哈工程的船舶控制讲义涵盖了船舶的基础知识以及控制要点。

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  • 哈工程船舶控制原理课程讲义
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    《哈工程船舶控制原理课程讲义》是一本由哈尔滨工程大学编写的教材，全面介绍了船舶自动控制的基本理论与应用技术。 哈工程的船舶控制讲义涵盖了船舶的基础知识以及控制要点。
     
  • 哈尔滨工程大学轮机工程-船舶电气课程讲义（完整版）.rar
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    本资源为哈尔滨工程大学轮机工程专业的《船舶电气》课程讲义，内容全面详实，涵盖船舶电气系统设计、安装与维护等关键知识领域。适合师生教学及自学使用。 这门课程是船舶电气方向的必修课，适合从事交叉研究的信息技术工作者学习；同时它也是哈尔滨工程大学动力与能源工程学院轮机工程专业硕士研究生复试考试的一部分。通过该课程的学习，你将掌握以下内容： 1. 掌握船舶电气设备的工作原理、运行特性和应用场合； 2. 熟悉继电接触器控制线路的基本环节，并了解船舶机舱辅机、甲板机械和舵机电力拖动自动控制系统的工作原理。 3. 了解船舶电力系统的组成及其特点，掌握基本参数；熟悉蓄电池的充放电及维护保养方法；理解同步发电机并联运行与自动调压装置的基本原理。同时对船舶电气系统继电保护的基础知识也有一定认识，并能识别各种继电保护设备的功能和工作方式。 4. 掌握船舶电气设备管理的要求，以及安全用电的相关基础知识。
     
  • 哈尔滨工业大学自动控制原理课程讲义
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    《哈尔滨工业大学自动控制原理课程讲义》是为自动化及相关专业学生编写的教学资料，涵盖控制系统分析与设计的基础理论和方法。 《哈工大自动控制原理课件》是一份涵盖了自动化领域核心课程——自动控制原理的教育资源。这份课件可能源自哈尔滨工业大学的教学资料，虽然其准确性和完整性无法得到确切保证，但通常这类课件会包含丰富的理论讲解、实例分析以及习题解答，对学习者深入理解自动控制原理具有极大的帮助。 自动控制原理是研究控制系统动态行为和设计方法的一门学科，它是现代工程和科学中的基础理论。此课件可能会涵盖以下几个主要知识点： 1. **控制系统的基本概念**：定义了控制系统、开环控制系统和闭环控制系统，并探讨它们之间的区别与联系。 2. **系统模型**：介绍微分方程、传递函数及状态空间模型等描述控制系统动态特性的基本工具。 3. **稳定性分析**：包括劳斯-赫尔维茨稳定性判据、根轨迹法以及奈奎斯特稳定判据，用于判断系统的稳定性。 4. **频率响应法**：通过伯德图和尼科尔斯图来评估增益裕度与相位裕度等系统动态性能指标。 5. **控制器设计**：涵盖PID控制器的设计方法及其比例、积分及微分作用的调整技巧。 6. **系统校正**：介绍串联校正和反馈校正技术以改善系统的响应特性。 7. **非线性控制系统分析**：探讨非线性特征对控制性能的影响，并提供相应的处理策略。 8. **离散时间系统理论与应用**：包括Z变换及其在数字控制系统中的稳定性评估方法的应用。 9. **现代控制理论**：涉及状态反馈、极点配置及观测器设计等内容，以及线性矩阵不等式（LMI）在内的高级技术。 课件还可能包含实际案例研究，例如航空航天、机械和电力系统中的典型应用场景。这些实例有助于学生将所学知识与实践相结合，并为解决复杂的工程问题打下坚实的基础。
     
  • 哈工大编译原理课程讲义与课件
    优质
    《哈工大编译原理课程讲义与课件》是由哈尔滨工业大学精心编制的教学材料，内容涵盖词法分析、语法解析等核心知识点，旨在帮助学生深入理解编译器的设计和实现。 哈尔滨工业大学的编译原理课程视频来自中国大学MOOC网。如果涉及侵权，请联系我删除。
     
  • 自动控制原理课程讲义
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    《自动控制原理课程讲义》是一本系统介绍自动控制系统基本理论与设计方法的教学资料，适用于工程教育和科研实践。 01 自动控制的一般概念 02 自动控制系统的数学模型 03 时域分析法 04 根轨迹法 05 频域分析 06 控制系统的校正 07 离散控制系统 08 状态空间分析方法
     
  • FMRLC_Tanker.zip_MATLAB_船舶_船舶MATLAB_船舶控制_船舶航向_船舶航向控制
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    本资源包提供了一个基于MATLAB的船舶控制系统模型，专注于优化船舶在航行过程中的航向控制。通过模拟各种海上条件下的操作，它为研究人员和工程师提供了评估和改进船舶稳定性和操纵性的平台。 船舶航向控制的一个实用程序可以进行仿真运行。
     
  • 哈尔滨工业大学 编译原理 课程讲义
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    本《编译原理》课程讲义由哈尔滨工业大学精心编制，涵盖词法分析、语法分析、语法制导翻译等核心内容，旨在为计算机科学与技术专业的学生提供系统学习和深入理解编译器设计的理论基础与实践方法。 《编译原理》是计算机科学领域的一门核心课程，它主要研究如何将高级程序设计语言转换为机器可执行的低级指令集。哈尔滨工业大学提供的这组课件详细地介绍了编译器的设计与实现过程，涵盖了从词法分析、语法分析到语义分析以及代码生成等多个关键环节。 1. **词法分析**：这是编译器处理的第一步，它将源代码分解成一个个有意义的单元——词法单元或标记（tokens）。在这个阶段，课件可能会介绍正则表达式和扫描器的设计，帮助学生理解如何识别并分离出程序中的关键字、标识符、常量和运算符等元素。 2. **语法分析**：此阶段涉及将词法单元组合成符合语法规则的结构，即语法树。通常会讲解上下文无关文法（CFG）的概念，以及如何使用LL解析器或LR解析器进行自顶向下或自底向上的分析。 3. **语义分析**：在语法正确的基础上，编译器进一步检查代码的语义，确保它符合编程语言的规则和逻辑。这包括类型检查、作用域分析和常量折叠等概念。 4. **中间代码生成**：为了简化优化和目标代码生成，编译器通常会生成一种抽象的中间表示（IR）。如三地址码或四元式，它们是独立于特定机器架构的。 5. **优化**：编译器通过各种优化技术提高生成代码的效率，如常量传播、死代码消除、循环展开等。这部分内容可能涵盖了这些概念和技巧。 6. **目标代码生成**：编译器将中间代码转化为特定机器架构的机器码。这涉及到对机器指令集的理解和使用。 7. **运行时系统**：虽然编译器的主要任务是生成代码，但运行时环境也非常重要，它包括内存管理、异常处理和类型系统等。 8. **连接与加载**：编译后的对象文件需要通过链接器组合成可执行文件，并由加载器在运行时加载到内存中。这部分内容可能简述了这些过程。 通过这些课件的学习，学生可以全面了解编译器的工作原理，掌握编译器设计的基本技术和工具，为未来的软件开发和系统优化打下坚实的基础。这些知识不仅适用于编译器开发，在理解程序执行的本质、提升编程能力以及在软件调试和性能调优等方面也具有重要意义。
     
  • 船舶设计原理课程设计.pdf
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    《船舶设计原理课程设计》是一份结合理论与实践的教学材料，旨在通过具体项目帮助学生深入理解船舶设计的核心原则和方法。 《船舶设计原理课程设计》是一份关于船舶设计基础理论与实践的文档。该文档详细介绍了在学习和应用船舶设计过程中需要掌握的核心知识和技术要点，并通过具体案例分析帮助读者更好地理解相关概念，适用于学生及专业人士参考使用。
     
  • 船舶运动程序_MATLAB_；船舶航向_PID_控制_
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    本项目利用MATLAB平台开发了模拟船舶运动的程序，并实现了基于PID算法的船舶航向控制系统，以优化船舶航行稳定性与精度。 MATLAB基于PID的船舶航向控制程序涉及使用MATLAB编写一个自动控制系统，该系统利用比例-积分-微分（PID）算法来调整船舶的方向以保持预定的航行路线。这样的程序能够帮助提高船舶导航的精确性和稳定性，减少人为操作误差和提升安全性。
     
  • 哈尔滨工业大学编译原理课程讲义.rar
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    本资源为哈尔滨工业大学官方发布的《编译原理》课程讲义，内容全面覆盖编译器设计与实现的核心知识点，适合计算机科学专业学生及研究人员学习参考。 这是中国大学MOOC平台上哈尔滨工业大学编译原理课程的配套课件。