
霍夫变换直线检测MATLAB代码-楼梯检测:图像处理
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简介:
本项目提供了一套基于MATLAB实现的霍夫变换算法,用于识别和检测图像中的直线结构,特别适用于复杂背景下的楼梯边缘检测,在图像处理领域具有广泛的应用价值。
该图像处理项目的目标是识别图片中的楼梯结构。为此收集的数据集包含了多种障碍物的实时图像,如楼梯、纸箱等等,并每隔两秒拍摄一张照片以测试检测过程的有效性。
运行此项目的主文件为“DetectStaircase.m”。在执行之前,请先确保已将功能文件“bfltGray”,“bfilter2”和“DistBetween2Segment”加载到同一路径中。这些函数分别处理图像的预处理步骤,包括灰度转换、锐化以及双边滤波等操作。
具体而言:
1. 灰度:首先将RGB彩色图片转化为黑白(灰度)图,以提高目标物体检测的效果。
2. 锐化:接下来对生成的灰度图应用边缘增强技术使其轮廓更加分明。同时进行光照条件改善处理来优化图像质量。
3. 归一化和双边滤波器:在执行双边过滤前完成归一化的预处理步骤,这有助于提高过滤效果。该过程使用了大小为[3, 3]且sigma值也为[3, 3]的高斯核对图片进行平滑操作。
4. Canny边缘检测算法被用来识别图像中的显著边界信息,并在此基础上通过霍夫变换(Hough Transform)来发现直线,从而进一步确定是否存在楼梯结构。
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