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基于Simulink的PID控制二连杆机械臂系统

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简介：
本项目采用Simulink平台搭建了PID控制下的二连杆机械臂模型，优化了机械臂的运动轨迹与稳定性。 根据电机的各项参数构建其传递函数，并在Simulink环境中利用PID控制方法对二连杆机械臂进行建模与控制。通过SimMechanics、SimScape以及Simulink的混合模型，实现精确控制机械手臂转过的角度。

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  • 基于Simulink的PID控制二连杆机械臂系统
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    本项目采用Simulink平台搭建了PID控制下的二连杆机械臂模型，优化了机械臂的运动轨迹与稳定性。 根据电机的各项参数构建其传递函数，并在Simulink环境中利用PID控制方法对二连杆机械臂进行建模与控制。通过SimMechanics、SimScape以及Simulink的混合模型，实现精确控制机械手臂转过的角度。
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