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STM32单片机伺服驱动器位置模式（Modbus_ASCII+RS232）代码示例

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简介：
本项目提供基于STM32单片机通过RS232接口使用Modbus ASCII协议控制伺服电机在位置模式下的代码示例，适用于需要精确位置控制的自动化应用场景。 本例程使用Modbus协议的ASCII模式与伺服驱动器通信，并且只能通过RS232通信接口实现。此外，伺服驱动器的模式选择寄存器在重新开关机之后设置的参数才会生效。

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