
磁链观测器(含仿真与闭环代码及参考文献)- Simulink 2018b和Keil实现
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简介:
本资源提供基于Simulink 2018b与Keil开发环境下的磁链观测器设计,包含详细仿真模型、闭环控制代码以及相关学术引用,适用于深入学习电机控制系统。
磁链观测器项目包含仿真模型、闭环代码及参考文档。
1. 仿真是使用Simulink搭建的,版本为2018b。
2. 代码是在Keil软件中编译完成的,编写时借鉴了vesc中的方法,并且实现了在静止状态下的闭环启动功能。此外,代码中有大量注释以方便学习者理解。
3. 参考文档是一篇英文文献及其对应的中文翻译版本。
所有内容(仿真模型、代码和参考文档)是相互对应并配套的,有助于深入理解和学习磁链观测器的工作原理和技术细节。芯片采用的是STM32F4系列。
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