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该文件包含STM32步进电机（SPWM）驱动程序。

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简介：
利用STM32微控制器对步进电机进行精确控制，其运行速度具有可调性。该控制系统采用软件方式实现步进脉宽调制（SPWM）技术，从而达到细分控制的效果。该方案操作简便，并且经过实际实验验证，证实其性能表现优异，能够满足应用需求。

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