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A*算法用Python编写。

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简介：
该A*算法路径规划的Python代码实现简洁明了，仅占用150行左右的代码量。它提供了一个易于使用的演示示例，允许用户灵活地设定起始点、目标点以及障碍物所占据的空间位置，从而方便进行测试和应用。

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