本项目开发了基于51单片机与SJA1000芯片的CAN总线通信系统，实现了数据帧的有效发送和精准接收，适用于工业控制领域。
```c
#include reg51.h
#include uart.h
#include string.h
#include sja1000.h
sbit KEY = P2^5;
void main(void) {
unsigned char init, state, num;
int i = 0;
UART_Init();
if (SJA_Interface_Test()) {
UART_Send_String(\r\nSJA TO CPU Right!\r\n);
} else {
UART_Send_String(\r\nSJA TO CPU Error!\r\n);
}
init = SJA_Init();
if (init == 0) {
UART_Send_String(\r\nSJA Init OK!\r\n);
} else {
UART_Send_String(\r\nSJA Init Error!\r\n);
UART_Send_Byte(init);
}
while(1) {
if(KEY == 0) {
DelayMs(10);
if (KEY == 0) {
CAN_Send_Str(ILoveY\r\n);
Display(num);
if (++num > 14)
num = 0;
DelayMs(200);
}
}
SJA_BCANAdr = REG_STATUS;
state = *SJA_BCANAdr;
if ((state & 0x40) == 0x40) {
UART_Send_String(\r\nSJA Error count overflow!!\r\n);
SJA_Init();
}
if((state & 0x20) == 0x20)
UART_Send_String(SJA1000 CAN BUS is transmitting!\r\n);
}
}
```
这段代码初始化了一个单片机系统，并通过UART接口发送状态信息。程序还检查了CAN总线的状态，如果发生错误则重新初始化模块并报告错误情况。当检测到特定按键被按下时，会向CAN总线上发送字符串ILoveY\r\n，同时显示一个循环计数器的值（从0至14）。
5星
