通过蚁群算法优化PID参数自整定程序源代码。

简介：
利用MATLAB软件，通过蚁群算法对PID参数进行优化，函数 `OptimizerPID1` 的功能如下：`[Pid_kp_Opertimizer,Pid_ti_Opertimizer,Pid_td_Opertimizer,Overshoot,Tr,Ts]=OptimizerPID1(m,NC_max,Alpha,Beta,Rho,Q)`。该函数主要用于确定PID控制器的最佳参数值。其中，`NC_max` 代表最大迭代次数，`m` 指示蚂蚁的数量，`Alpha` 调节信息素重要性的系数，`Beta` 调整启发式因子重要性的系数，`Rho` 定义信息素的蒸发速率，而 `Q` 则表示信息素增加的强度。函数输出包含PID三个最优参数、超调量、上升时间以及下降时间这四个关键指标。为了确保函数的正常运行，请务必在执行之前先加载 `OptimizerPID.slx` 文件，随后再运行 `OptimizerPID.m` 文件。请注意，该函数需要提供相应的参数才能发挥其优化功能，这些参数的详细含义已在代码中进行了明确说明。