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树莓派上已完成OpenCV4.1.0及opencv_contrib-4.1.0的编译安装，并附带相关资源。

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简介：
树莓派平台，通过编译安装OpenCV 4.1.0版本及其扩展模块opencv_contrib-4.1.0，可以实现视觉处理功能的搭建。该资源包包含了完成编译和安装所需的全部文件，方便用户快速部署OpenCV环境。

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  • 编译安装OpenCV4.1.0及opencv_contrib-4.1.0于树莓派（含附件资源）
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    本教程详细介绍如何在树莓派上从源代码编译和安装OpenCV 4.1.0及其扩展模块opencv_contrib-4.1.0，包含所需的全部步骤及下载链接。 树莓派上编译安装OpenCV4.1.0和opencv_contrib-4.1.0的步骤可以参考相关的教程或文档。需要注意的是，在进行安装前确保已经下载了相应的附件资源。
     
  • 编译安装OpenCV4.1.0及opencv_contrib-4.1.0于树莓派（含附件资源）
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    本教程详细介绍了如何在树莓派上手动编译并安装OpenCV 4.1.0及其扩展模块opencv_contrib-4.1.0，附带所需资源文件。 树莓派上编译安装OpenCV4.1.0以及opencv_contrib-4.1.0的步骤需要使用附件资源来完成。
     
  • 树莓派3B+上安装和编译OpenCV完整版
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    本教程详细介绍在树莓派3B+上从零开始搭建OpenCV开发环境的过程，包括系统安装、依赖库配置及源码编译等步骤。 源码编译安装OpenCV较为复杂且耗时较长。安装完成后，可以使用多种编程语言进行开发，具有较高的灵活性和全面性。本段落档将指导在树莓派3B+平台上通过源码编译方式安装Python版本的OpenCV以及包含opencv_contrib模块的完整版OpenCV，并提供Python和C++两种语言的测试程序示例。
     
  • 在树莓派3B+上安装64位Ubuntu 16.04系统 - 附带资源
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    本文详细介绍如何在树莓派3B+设备上安装64位Ubuntu 16.04操作系统，并提供相关资源下载链接，帮助用户顺利完成安装。 树莓派3B+安装Ubuntu 16.04系统（64位）需要准备相应的附件资源。
     
  • 树莓派4B上安装CentOS7及Docker和Docker-Compose（含附件资源）
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    本教程详细介绍了如何在树莓派4B上从头开始搭建CentOS 7系统，并配置Docker与Docker Compose，附带相关资源下载链接。 如何在树莓派4B上安装CentOS7以及安装Docker和Docker-Compose。
     
  • 树莓派相关资料
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    树莓派相关资料汇集了关于这款小巧而强大的单板计算机的各种信息和资源，包括硬件介绍、软件安装指南以及项目案例等，旨在为初学者和爱好者提供全面的支持。 本资源包含树莓派的开发文档、API源码及相关软件。由于树莓派镜像较大，建议大家到其官网下载。
     
  • 树莓派上安装OpenCV
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    本教程将指导您在树莓派设备上成功安装和配置OpenCV库，适用于想要进行计算机视觉项目开发的用户。 ### 树莓派OpenCV安装知识点详解 #### 一、树莓派系统配置与环境搭建 **1.1 镜像获取与安装** - **官方渠道**: 访问树莓派官网下载最新版操作系统镜像文件。 - **写入工具**: 使用 Win32DiskImager 工具将镜像文件烧录到 SD 卡。 - 打开 Win32DiskImager, 在 Image File 选项中选择已下载的树莓派系统镜像文件。 - Device 选项中选择 SD 卡所在的驱动器盘符。 - 点击 Write 按钮开始烧录过程。 **1.2 初始化配置** - **更新源**: 更新系统包列表及升级现有软件包。 - `sudo apt-get update` - `sudo apt-get upgrade` - **设置 vnc ssh 开启**: 启用 VNC 和 SSH 服务以便远程访问。 - **键盘布局与时区**: 设置合适的键盘布局与时区。 - **中文字库和输入法**: 安装中文字体及拼音输入法。 - `sudo apt-get install ttf-wqy-microhei ttf-wqy-zenhei xfonts-wqy` - `sudo apt-get install scim-pinyin` - **基本软件安装**: 安装文本编辑器如 gedit 和 vim。 - `sudo apt-get install gedit` - `sudo apt-get install vim` **1.3 远程桌面配置** - **安装 VNC 与 Xrdp**: 提供图形界面的远程访问功能。 - `sudo apt-get install tightvncserver` - `sudo apt-get install xrdp` - **设置 VNC 密码**: 使用 `vncpasswd` 命令设置 VNC 访问密码。 - **VNC 自启动**: 创建脚本段落件并赋予执行权限，将以下内容添加至该文件: ``` #!/bin/bash vncserver :1 ``` - 设置权限: `chmod 777 vnc.sh` - **添加自启动**: 编辑 `/etc/rc.local` 文件, 添加 `vnc.sh` 的路径以实现开机自动启动。 - **设置静态 IP**: 修改 `/etc/dhcpcd.conf` 文件, 配置静态 IP 地址 (例如: 192.168.1.1)。 **1.4 文件传输** - **安装 Samba**: 用于共享文件夹并实现 Windows 系统间的文件传输。 - `sudo apt-get install samba samba-common-bin` - **配置 Samba**: - 修改 `/etc/samba/smb.conf` 文件, 添加安全设置及共享文件夹配置。 - 示例: `[share] path = /home/pi/work writable = yes public = yes` - **重启服务**: 重启 Samba 服务使更改生效。 - `sudo service samba restart` #### 二、OpenCV 安装与配置 **2.1 安装 CMake** - `sudo apt-get install cmake` **2.2 安装 OpenCV 依赖项** - `sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev` **2.3 获取 OpenCV 源代码** - 可通过 Git 克隆 OpenCV 仓库或下载指定版本的压缩包。 - `git clone https://github.com/opencv/opencv.git` - 或者下载并解压特定版本的源代码包。 **2.4 构建与安装 OpenCV** - **构建环境**: 创建并进入构建目录。 - `cd opencv` - `mkdir build` - `cd build` - **配置编译**: 使用 CMake 进行配置。 - `cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..` - **编译安装**: 执行编译与安装操作。 - `make -j4` - `sudo make install` - `sudo ldconfig` 通过以上步骤, 可以在树莓派上完成 OpenCV 的安装配置，实现基于树莓派的计算机视觉项目开发。这些步骤同样适用于其他基于 Linux 的嵌入式平台，对于初学者来说是十分宝贵的学习资料。
     
  • 在树莓派上安装ROS.pdf
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    本PDF文档详细介绍了如何在树莓派设备上成功安装和配置ROS（机器人操作系统）的步骤与技巧，适合初学者参考学习。 经过无数次尝试与挑战，我终于成功地在小车上安装了ROS操作系统，并记录下了整个过程，其中包含了许多详细的注释以帮助他人更好地理解和学习。
     
  • 在树莓派上安装Codesys
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    本教程详细介绍如何在树莓派设备上安装和配置Codesys软件，帮助用户轻松实现基于PLC的应用开发与调试。 树莓派安装Codesys的知识点涵盖了从选择合适的操作系统到配置和安装运行环境的详细步骤。在进行安装之前，了解Codesys的含义和作用是必要的。Codesys是一款专门为工业自动化领域设计的开发工具，它支持IEC 61131-3标准编程语言。通过它，开发者能够进行PLC和运动控制应用程序开发。 关于树莓派系统的选择，通常推荐使用基于Debian或Raspbian的操作系统，因为它们对硬件兼容性较好且社区支持强大。在开始安装前，请确保树莓派的硬件配置满足Codesys运行要求，包括足够的存储空间、内存以及处理器性能。 安装说明部分将指导用户如何获取Codesys runtime包，并根据文档进行安装。通常runtime包可以从官方网站下载。安装过程中可能涉及硬件驱动和网络配置以确保与树莓派设备有效通信。 配置说明主要关注如何调整Codesys环境适应树莓派需求，包括设置虚拟内存、优化系统性能等，同时需针对应用需求对Codesys进行相应配置，如设定通讯参数适应特定工业协议。 安装完Codesys runtime V3.15.0后，可使用开发工具进行项目开发和管理。此版本支持最新IEC标准及多种通讯协议，并提供配置编辑器、PLC代码编辑器以及调试工具等简化流程并提高效率的资源。 总体而言，树莓派上安装Codesys需要用户具备一定技术背景和经验。由于涉及系统配置与软件安装，不熟悉Linux操作系统的用户可能需额外学习实践。建议仔细阅读官方文档遵循步骤，并在遇到问题时参考社区论坛或寻求专业帮助。 此外，在安装完Codesys后，用户能够利用其强大功能进行自动化项目设计实施，包括基本PLC编程、HMI（人机界面）设计、运动控制及数据通讯等高级应用。掌握Codesys的安装和配置技术对于希望在工业自动化领域深入发展的工程师来说是一项宝贵技能。 总结而言，树莓派安装Codesys是将一款功能强大的工业自动化软件与具有灵活性和可扩展性的硬件平台相结合的过程。正确地安装和配置可以将树莓派转变为一个功能完备的自动化控制器，为实现各种自动化项目提供强大支持。
     
  • TFmini（Plus）在树莓派上的使用及附件资源
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    本文介绍了如何在树莓派上使用TFmini（Plus）激光雷达传感器，并提供了相关的硬件连接和软件配置教程及实用资源。 TFmini（Plus）在树莓派上的应用-附件资源 这段文字描述了如何将TFmini或其升级版TFmini Plus与树莓派结合使用，并提供了相关的附件资源，以帮助用户更好地进行开发和研究工作。