本帮助文档旨在指导用户掌握Adams与EDEM软件的协同仿真技术，涵盖模型导入、参数设置及结果分析等内容，助力高效模拟复杂工程问题。
Adams Co-Simulation Interface (ACSI) 是由MSC开发的一款协同仿真工具，它基于Elliot等人设计的算法（参考文献1、2、3、4）。ACSI支持一种特定的协同仿真拓扑结构：即一个或多个MSC Marc进程与EDEM进程和Adams模型之间的交互。其他类型的拓扑结构目前不受此软件的支持。
在使用ACSI时，有两大核心概念需要理解——“交互点”（Interaction Point）以及“交互”。所谓“交互点”，指的是不同仿真模型之间进行数据交换的节点；例如，在图1中所展示的P1和P2即为典型的例子。每个这样的交点必须满足以下条件：
- 在Adams模型内，需要设置一个MARKER与一个GFORCE。
- Marc模拟中的相关NODE应具备六个自由度，并且通过Co-Sim Int. Node选项实现位置控制（具体操作可参考Marc及Mentat的文档）。
- EDEM中涉及的几何体需有明确的质量中心点，此质量中心将由Adams进行操控。
在所有的交互过程中，无论是从Adams到EDEM或Marc中的NODE/几何体的位置传递，还是相反地力和扭矩信息反馈给GFORCE，都遵循严格的规则。此外，在每个交流节点上发生的是：通过ACSI, Adams的动力学被应用至其他程序中；而来自外部模型的反作用力则会施加到Adams内部。
特别注意在2014版的ACSI里，仅支持由MOTION用户自定义子程序控制的RIGID SURFACE作为Marc交互点。从ACSI 2015版本开始及以后的所有新版本中，则只允许使用NODEs来代表Marc模型中的互动节点，并且需要启用Co-Sim Int. Node选项。
通过这些功能，ACSI提供了一个强大的协同仿真平台，使得Adams能够与Marc和EDEM无缝对接，在复杂系统的建模分析方面展现出巨大的潜力。
5星
