2023版高级别自动驾驶域控制器硬件通用设计规范.pdf

简介：
本手册为2023年最新版本，详述了高级别自动驾驶域控制器硬件的设计标准与通用准则，旨在推动自动驾驶技术标准化进程。 《高级别自动驾驶域控制器硬件通用设计规范》（2023版）是针对自动驾驶系统核心组件——Domain控制器的一份重要指导文件。Domain控制器负责处理大量传感器数据并实时控制车辆，对于推动高级别自动驾驶技术的发展至关重要。 该规范由中国智能网联汽车产业联盟电子电气信息架构及网络工作组和电动汽车产业技术创新战略联盟汽车电子电气架构工作组联合发布，旨在为设计者提供一套通用的设计指南与参考标准，促进高端域控制器硬件的共同进步与发展。本规范涵盖了从需求分析到实验要求、安全规定以及具体硬件模块等多个方面。 在功能性和法规遵守上，《高级别自动驾驶域控制器硬件通用设计规范》对各种技术细节进行了深入探讨，并提出了明确的要求。同时，在硬件层面提供了电源单元、通信单元、存储单元等关键组件的设计建议，以确保设备的可靠性与高效性。 此外，该文档还详细阐述了“高级别自动驾驶”的定义及其相关技术要求：即车辆能够在高速公路、城市道路及乡村道路上实现自主驾驶，并对域控制器提出了更高的计算能力需求。规范中也包含了针对不同行驶环境的具体场景分析，为设计者提供了全面的参考依据。 最后，《高级别自动驾驶域控制器硬件通用设计规范》强调了信息安全与功能安全的重要性，并制定了相应的试验标准和检测方法以确保产品质量和技术水平达到行业领先位置。