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捷联惯导的纯惯导解算已通过MATLAB实现。

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简介：
捷联惯导系统提供的纯惯导解算方案，并附带了详尽的测试数据（包括高精度惯导），能够显著提升对惯导推算过程的理解。

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  • 基于MATLAB的捷联惯导与纯惯导解算实现
    优质
    本研究采用MATLAB平台，详细探讨了捷联惯性导航系统（SINS）和纯惯性导航系统的解算方法，并实现了相应的仿真计算。 捷联惯导纯惯导解算包含高精度的测试数据，有助于更好地理解惯导推算。
     
  • 纯SINS_惯性_捷联导航_捷联导航轨迹_纯惯性导航_sins_pure.rar
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    本资源包含基于纯惯性测量单元（IMU）设计的捷联式惯性导航系统(SINS)算法，适用于研究和开发惯性导航技术，提供源代码及文档。 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）。
     
  • 惯导代码与MATLAB程序_捷联惯导_MATLAB_捷联惯导代
    优质
    本资源提供了一套基于MATLAB的捷联惯性导航系统（SINS）仿真代码，适用于学习和研究捷联惯导原理及应用。 捷联惯导的MATLAB程序代码可以用来直接计算位置、速度和姿态。
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理讲义（20170220）_惯导_捷联惯导_
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    本讲义详细阐述了2017年版捷联惯性导航系统的算法及其与其它导航技术相结合的原理，适用于深入学习和研究惯性导航领域。 严恭敏的中文讲义是进行惯导研究必须参考的重要资料，内容清晰明确。
     
  • 捷联惯导解算程序
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    《捷联惯导解算程序》是一套先进的导航系统软件，采用无机械平台的捷联式结构，能够实时精确计算载体的位置、姿态和速度，广泛应用于航空航天及航海领域。 捷联惯导的解算程序是用MATLAB编写的源代码，分享给大家参考。
     
  • 纯捷联惯导源程序.rar
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    这段内容是关于一个名为“纯捷联惯导源程序”的资源文件，它包含了一套完整的软件代码，用于实现纯捷联惯性导航系统的算法和功能。此源程序适用于研究、开发和教学用途。 关于纯惯导的MATLAB程序，包括初始对准、完整的惯导解算以及绘图等内容。
     
  • 纯惯导解算-MATLAB.7z
    优质
    纯惯导解算是利用加速度计和陀螺仪数据进行导航定位的方法。本资源提供基于MATLAB实现的纯惯性导航系统算法源代码，适用于研究与教学用途。 纯惯导解算-matlab.7z
     
  • 捷联惯导S算法
    优质
    简介：捷联惯导S算法是一种先进的导航技术，利用陀螺仪和加速度计测量载体运动状态，通过计算机软件进行解算，实现高精度的位置、姿态确定。 捷联惯导系统通过四元数法求解速度、位置和姿态角的更新，并采用四阶龙格库塔法进行计算。
     
  • SINS捷联惯导解算程序
    优质
    SINS捷联惯导解算程序是一款用于计算和处理惯性导航系统数据的专业软件，适用于航空航天、航海及陆地车辆等领域。 该捷联惯性导航计算程序采用基础算法。姿态矩阵的解算使用了四元数法，而速度与位置的解算是通过简易算法完成的，并且没有进行高度阻尼处理。