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UR二次开发文档及代码

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简介:
本资源包提供详细的UR机器人二次开发文档与源代码,旨在帮助开发者深入理解并扩展UR机器人的功能。适合编程和自动化领域的专业人士研究使用。 UR机器人的二次开发文件包括SDK、开发指南以及SDK快速查看文件,并附带一个示例代码。此外还有关于通讯的端口和函数的相关说明。

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客服
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  • UR
    优质
    本资源包提供详细的UR机器人二次开发文档与源代码,旨在帮助开发者深入理解并扩展UR机器人的功能。适合编程和自动化领域的专业人士研究使用。 UR机器人的二次开发文件包括SDK、开发指南以及SDK快速查看文件,并附带一个示例代码。此外还有关于通讯的端口和函数的相关说明。
  • Pro/E Pro/E
    优质
    本文档为Pro/Engineer(简称Pro/E)用户提供详细的二次开发指南,涵盖API使用、插件创建等内容,助力用户定制专属设计工具。 关于Pro/E二次开发文档的内容如下:该文档旨在提供有关如何进行Pro/E软件的二次开发的信息和指导。由于原内容并未包含具体的链接、联系信息或其他额外数据,因此这里仅保留了核心主题描述。
  • WPSAPI
    优质
    WPS二次开发文档API提供了丰富的接口和功能,方便开发者进行深度定制与扩展,适用于多种编程语言,帮助用户高效地创建、编辑和管理文档。 WPS二次开发文档API详细介绍了WPS中的各个类和方法,供开发者调用。如果积分不足需要相关资料,请留言留下邮箱地址,我会发送过去。
  • FANUC的
    优质
    该文档详细介绍了如何对FANUC控制系统进行二次开发的方法和步骤,包括编程指南、接口说明及案例分析等内容。 FANUC二次开发文档提供英语、中文和日语版本。使用IE浏览器打开文档可查看详细说明。该资料经过测试证明非常有用。
  • ExcelSDK
    优质
    《Excel二次开发SDK文档》提供全面详细的API参考和示例代码,帮助开发者利用C++、.NET等语言创建强大的Excel插件与应用程序。适合中级到高级程序员阅读使用。 ### EXCEL二次开发SDK知识点详解 #### 一、SDK概览 **EXCEL二次开发SDK** 是一款专门针对Microsoft Excel应用程序进行二次开发的工具包。它通过提供一系列接口,允许开发者利用不同的编程语言来操控Excel文件,从而实现自动化处理Excel文档的需求。 #### 二、SDK功能特性 ##### 1. 基本功能 - **Excel文本操作**:支持读取、写入以及修改Excel中的文本数据。 - **Excel图表操作**:能够创建、编辑以及删除图表。 - **Excel其他附加功能控制**:提供对Excel工作簿、工作表以及其他高级特性的控制能力。 ##### 2. 适用语言 - **DLL版SDK**:专为Delphi开发语言设计。由于使用了特定于Delphi的数据类型(如String),因此不适合其他语言。 - **OCX版SDK**:兼容性广泛,适用于多种开发语言,例如Java、VB、VC、PowerBuilder、.NET等。 - **类封装版SDK**:同样面向Delphi开发者,提供源代码级别的访问,但未正式发布。 #### 三、SDK版本及其使用方法 ##### 1. DLL版SDK - **发布文件**:主要包括接口引用文件(`ExcelCtrInf.pas`)、开发包(`ExcelCtrl.dll`)、相关文件(`VBACONSTUnit.pas`, `borlndmm.dll`)以及示例源代码和文档。 - **使用方法**: - 将所有DLL文件(`ExcelCtrl.dll`, `borlndmm.dll`)复制到Windows系统目录下。 - 或者将DLL文件放置在应用程序的目录中。 ##### 2. OCX版SDK - **发布文件**:主要包含开发包(`ExcelCtrl.OCX`)、相关文件(`borlndmm.dll`)以及示例和文档。 - **使用方法**: - 注册`ExcelCtrl.OCX`组件:在“开始->运行”中执行注册命令。 - 在开发环境中引入`ExcelCtrl.OCX`的类型库或安装该OCX文件。 #### 四、SDK开发接口调用流程 ##### 1. 接口调用流程 - **初始化资源**:首先调用`CreateSource`接口。 - **创建Excel应用**:调用`CreateExcel`接口启动Excel服务。 - **打开或创建工作簿**:通过`AddWorkBook`或`OpenWorkBook`接口。 - **新建工作页**:使用`AddSheet`接口添加新的工作页。 - **在Sheet中输入内容**:如文本、图形等。 - **保存工作簿**:调用`SaveWorkBookAs`接口保存更改。 - **关闭Excel应用**:最后调用`CloseExcel`接口关闭Excel服务并释放资源。 - **释放资源**:调用`FreeSource`接口清理占用的资源。 ##### 2. 接口说明 - **CreateSource**:必须先调用此接口才能使用其他接口。 - **FreeSource**:调用此接口后,系统会释放由SDK创建的所有资源。 #### 五、接口参数差异 - **DLL接口**与**OCX接口**在函数名和参数数量上相同,但在参数类型和字符串类型的表示上有区别。 - **DLL接口**中变参采用`var`修饰符,字符串类型使用`String`。 - **OCX接口**中变参采用`out`修饰符,字符串类型通常使用特定于平台的字符串表示。 #### 六、总结 EXCEL二次开发SDK为开发者提供了强大的工具来自动化处理Excel文档,无论是用于数据分析、报表生成还是其他Excel相关的任务,都能够显著提高工作效率。根据项目的具体需求选择合适的SDK版本(DLL版、OCX版或类封装版),遵循正确的使用方法和调用流程,便能轻松实现对Excel的高效控制。
  • IVS_指南
    优质
    《IVS二次开发指南文档》是一份详尽指导手册,旨在帮助开发者深入理解并扩展智能视频系统的功能。该文档涵盖了从基础概念到高级应用的技术细节和实用技巧,助力实现个性化解决方案。 1 前言 2 eSDK IVS 二次开发概述 2.1 eSDK IVS 体系结构 2.1.1 软件结构 2.1.2 功能概述 2.2 开发资源介绍 3 开发环境搭建及配置 4 eSDK IVS 开发指引 4.1 典型业务场景描述 4.2 典型业务场景需求分析 4.3 典型业务场景流程 4.3.1 初始化eSDK、用户登录注销释放eSDK 4.3.2 设置视频播放窗体布局、工具条按钮 4.3.3 实况浏览、云台控制 4.4 基于 eSDK IVS 的开发 4.4.1 开发过程简述 4.4.2 开发环境说明 4.4.3 开发描述 4.4.3.1 准备工作 4.4.3.2 实例描述 4.4 注意事项 5 调测试 缩略语
  • Windchill资料
    优质
    《Windchill二次开发文档资料》是一份详尽指导手册,涵盖Windchill平台扩展和自定义所需的知识与步骤,适用于开发者深入学习和实践。 Windchill的二次开发资料主要介绍了如何使用Java进行Windchill的客户化定制。
  • CloudStack指南
    优质
    《CloudStack二次开发指南文档》旨在为开发者提供深入理解与扩展CloudStack云管理平台的技术支持,涵盖核心架构解析、API使用及插件开发等内容。 CloudStack二次开发帮助文档 1. 使用CLOUDSTACK的源码进行工作 1.1 源码获得方式 2. 包与依赖 2.1 包 2.2 依赖 2.3 未来展望 3. 异常与日志 3.1 日志 3.2 异常和异常捕获 3.3 CLOUDSTACK异常 4. 代码联合工作 4.1 组件 4.2 组件加载 5. CLOUDSTACK API开发 5.1 如何编写API 5.2 API注解 5.2.1 API命令注解 5.2.2 API响应注解 6. 在CLOUDSTACK中使用SPRING 6.1 CLOUDSTACK组件 6.2 声明一个CLOUDSTACK组件 6.3 AUTO-WIRING 6.4 CLOUDSTACK SPRING 组件的编码约定 6.4.1 注意自动注入的时间 6.4.2 公用构造器 6.4.3 组件自主初始化 6.4.4 运行时注入 6.4.5 CloudStack定制化AOP(面向切面的编程) 6.4.6 可插拔适配器 6.4.7 模块和组件 6.4.8 使用或者不使用@Inject的情形 6.5 组件生命周期 7. 数据访问层 7.1 需要知道的 7.2 在哪能找到例子 7.3 DAO 7.4 写一个新的VO和DAO 7.5 使用 7.5.1 使用DAO 7.5.2 更新VOs 7.5.3 搜索 7.5.4 使用事务 7.5.5 处理嵌套事务 7.5.6 处理锁 8.使用JUNIT和SPRING进行单元测试
  • FLAC资料
    优质
    本资料为FLAC音频格式的深度解析与扩展应用手册,涵盖编码解码流程、接口设计及二次开发实例等内容。适合开发者深入学习和研究。 学习FLAC二次开发的几个有用论文可以下载参考。
  • AutoCAD全集
    优质
    《AutoCAD二次开发文档全集》是一本全面介绍如何利用AutoCAD平台进行应用程序开发的专业书籍,涵盖从基础到高级的各种编程技术。 AutoCAD二次开发文档全集包括ObjectARX和.NET教程(C#),以及如何使用菜单系统加载AutoLISP程序的介绍。