Advertisement

位置式PID算法的C语言实现_PID算法_

  • 5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本段介绍了如何用C语言实现位置式PID控制算法，详细解释了PID各参数的意义及其对系统性能的影响，并给出了具体的编程实例。 参数的PID计算使用了_pid结构，并采用位置形式方程以及合并了一个积分预防算法。该函数采用了矩形积分方法，因此必须在一致的时间基础上重复调用以确保控制精度。此函数为每次pid循环返回新的输出值。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 位置式PID算法的C语言实现_PID算法_
    优质
    本段介绍了如何用C语言实现位置式PID控制算法，详细解释了PID各参数的意义及其对系统性能的影响，并给出了具体的编程实例。 参数的PID计算使用了_pid结构，并采用位置形式方程以及合并了一个积分预防算法。该函数采用了矩形积分方法，因此必须在一致的时间基础上重复调用以确保控制精度。此函数为每次pid循环返回新的输出值。
  • PID算法与C语言实现的源代码.rar_C语言_PID算法_实现代码
    优质
    本资源包含PID控制算法在C语言中的详细实现代码，适用于嵌入式系统及自动化控制系统开发。提供理论介绍、参数整定方法和实际应用案例。 PID算法的C语言实现提供了详细的文档说明。
  • C语言中增量式与位置式PID控制算法的实现
    优质
    本文探讨了在C语言环境下实现增量式和位置式PID控制算法的方法和技术细节，旨在为自动控制系统的设计提供有效的编程实践。 增量式PID与位置式PID控制算法的C语言实现各有特点。在位置式PID中，并不需要记忆`pid.out`的状态值，而是直接根据误差`err`计算得出输出结果。这种方法的一个缺点是每次输出都会受到过去状态的影响，需要对误差进行累加以完成计算，增加了运算负担。 此外，在积分项达到饱和时，即使系统开始反向变化（即误差方向改变），位置式PID中的累积误差仍会继续增加直到退出饱和区为止。因此在`pid.out`的值接近最大或最小时，应停止积分作用，并设置积分限幅和输出限幅以避免失控情况的发生。通常情况下，在使用位置式PID时会选择PD控制方式。 相比之下，增量型PID则具有较小的误动作风险，易于实现手动到自动模式之间的无扰切换，并且不会出现积分失控现象。然而其缺点在于可能存在较大的积分截断效应以及溢出问题的影响。 总的来说，位置式PID适用于那些执行机构本身不具备积分功能的对象上，例如机器人和平衡小车等直立控制任务或温控系统中；而增量型PID则在避免误动作及确保切换平滑性方面具有优势。
  • C语言实现的增量式PID算法.zip
    优质
    本资源提供了一个用C语言编写的增量式PID控制算法源代码。适用于需要动态调整参数和实时响应的应用场景，便于嵌入式系统开发使用。下载后可直接应用于项目中进行测试与调试。 本资源中的源码已经过本地编译并可运行。下载后只需配置好环境即可使用。项目包含完整的系统源码，并经专业老师审定，基本能满足学习与使用的参考需求，如有需要可以放心下载使用。
  • C语言中PID算法的实现
    优质
    本文介绍了在C语言环境中实现PID（比例-积分-微分）控制算法的方法和步骤，探讨了其参数调优技巧及实际应用案例。 PID算法实现基于C语言的完整版本包括位置式、增量式以及串级PID等内容。
  • 基于增量式的PID算法C语言实现
    优质
    本项目采用C语言实现了基于增量式的PID控制算法，通过不断调整参数以优化系统的响应速度和稳定性，适用于工业自动化等领域。 Incremental PID Control算法的C语言实现被称为增量式PID控制的C语言实现。
  • C库函数中的PID算法实现包括位置式PID和增量式PID
    优质
    本文将探讨在C语言环境下如何实现PID控制算法，并详细介绍两种主要形式——位置式PID与增量式PID的具体应用及代码示例。 PID（比例-积分-微分）控制算法是一种广泛应用的调节方法，用于使系统的输出达到预期目标值。该算法融合了比例、积分与微分三个关键部分，并通过调整各部分系数实现对系统精确调控。位置式PID和增量式PID是两种常见的形式，在前者中控制器依据误差及积分项、微分项计算输出；而在后者中，控制器则根据当前误差对比上一次输入的差值以及积分项和微分项来决定输出。这两种方式各有优势，可根据具体应用环境选择合适的形式。 在位置式PID算法里，比例系数（kp）、积分系数（ki）与微分系数（kd）的选择至关重要：比例系数影响响应速度及稳定性；积分系数有助于消除静态误差；而微分系数则用于抑制振荡。合理调整这些参数能使系统快速且稳定地达到设定值。 而在增量式PID中，需特别注意积分项和微分项的计算方式。例如，积分项能帮助清除系统的静态偏差，同时微分项可以减少震荡现象。通过调节增量式PID中的系数及参数，可获得更精确的控制效果。 当将PID算法应用于单片机时，则需要考虑计算频率与资源消耗问题。通常每秒20至100次的计算频率足以满足大多数实时控制系统的需求。