C#推箱子游戏自动寻路

简介：
本项目是一款基于C#开发的“推箱子”游戏，重点实现自动寻路功能，通过算法优化玩家的游戏体验，提供高效智能的解决方案。 具有自动寻路功能的推箱子算法使用A* 寻路算法 效果并非最优 但是希望可以给大家一些启发 如果有问题或建议欢迎联系 我的方法旨在帮助大家学习人工智能或者C# 附：算法简介忽略了小人的移动状态，以箱子的位置作为状态变量。在大多数情况下，通过仅仅移动小人可以达到的地图（状态）我们认为是相同的；然而，在某些情况中，即使两个位置的箱子相同，但由于小人所处的状态不同，则可能属于两种不同的状态。因此我规定了有效连通域的概念：即在不移动箱子的情况下小人可以到达的所有位置都属于这个有效连通域。 我们通过宽度优先搜索来处理原始地图，并得到一个标记有各个有效连通区域的地图（这两个地图绑定在一起）。我的方法本质上是A* 方法，其中评价函数的h(n) 指的是“不在位”的箱子个数。由于存在六种可能的关系，我们需要计算然后选取最小值作为 h(n)。 我们通过检查当前状态中是否还有任何“不在位” 的箱子来判断移动是否成功；如果成功，则通过记录每个状态前一个状态的位置信息获得正确的搜索路径，并且可以通过将每两个相邻的状态分别视为宽度优先搜索的起点和终点，从而得到小人的具体路线。