针对DSP技术的数字PID控制设计DC-DC变换器。

简介：
首先，本文详细阐述了基本直流-直流（DC-DC）变换器的拓扑结构及其相应的数学建模方法，并利用Matlab对其进行了仿真验证。这一工作为后续研究和设计基于数字信号处理（DSP）技术的直流-直流变换器奠定了坚实的理论基础。其次，对常规比例积分微分（PID）控制理论进行了深入分析，并清晰地描述了结合系统函数设计PID补偿器的具体流程，以及从相频域中实现常规PID数字化的策略，同时提供了利用DSP实现数字PID控制器实施的详细方案。第三，在对数字PID控制理论的分析基础上，以Buck变换器为例，完成了基于DSP数字PID控制的Buck转换器的实际电路设计和控制程序开发，并构建了相应的试验样机。最后，对试验样机进行了测试与结果分析。实验数据表明，本文所采用的基于定频脉宽调制（PWM）技术的数字PID控制方法应用于开关功率变换器时，展现出更高的可靠性和灵活性特征，其输出性能得到了显著提升：稳态输出误差较小、对噪声的敏感度降低、动态响应速度加快且具有优异的负载瞬态响应特性。