超稳定四层板四轴飞行器电路方案

简介：
本项目提出了一种基于四层PCB设计的超稳定四轴飞行器电路方案，旨在优化信号传输、增强电气性能并简化布线结构。 目前市面上的四轴飞行器种类繁多，但价格普遍较高，这让许多航模爱好者望而却步。相比之下，10*10cm的小型四轴飞行器因其灵活性高、可玩性强以及观赏价值高的特点越来越受到人们的喜爱。笔者曾设计过多种类型的四轴飞行器，并自行编写程序进行控制，效果良好。然而，由于四轴飞行器的电磁干扰特性，在无线通信和控制系统稳定性方面存在很大问题，常见的问题是油门加大后导致通信异常现象。 为解决这一难题，笔者将四轴飞行器的设计简化成四个独立电路板，并且把模拟信号与数字信号完全分开处理。通过这种精巧设计，成功研制出一款非常稳定的四轴飞行器电路。