基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制MATLAB Simulink仿真研究 1.模型简介: 基于陷波滤波器的双惯量系统

简介：
本研究利用MATLAB Simulink平台，针对双惯量伺服系统的机械谐振问题，设计并仿真了基于陷波滤波器的抑制方案，有效改善了系统性能。 伺服系统基于陷波滤波器的双惯量机械谐振抑制仿真采用Matlab R2018a Simulink搭建完成。该模型通过传递函数形式构建，涵盖转速环、电流环、低通滤波器、陷波滤波器以及双惯量谐振模型。 在实际应用中，由于传动环节的机械间隙和柔性特性的影响，伺服系统常常遭遇机械谐振问题，这会导致运行过程中的噪声增大，并可能损坏设备。因此，在伺服控制算法中最核心的问题之一就是如何有效抑制这种现象。本仿真能够帮助进行理论分析与验证工作，有助于深入理解机械谐振、陷波滤波器以及谐振抑制的工作原理。 该仿真模型允许手动设置特定的谐振频率，系统会根据设定值自动调整相应的机械参数，并且提供简单直观的方法来配置陷波滤波器的相关参数。通过此方法可以观察并比较在不同情况下的性能表现： 1. 机械谐振被抑制前后的转速变化曲线。 2. 抑制前后系统的扭矩电流波动图谱。 3. 开环条件下，即未施加任何反馈控制时的bode频域响应图形展示。 4. 在闭环状态下（引入了负反馈机制）进行相同分析所得出的结果对比。 此外，还可以获得仿真模型内所用算法的相关参考文献资源。