MATLAB中的欧拉角转旋转矩阵代码-MATLAB-Euler-Angles: 实现欧拉角计算的MATLAB文件集合

简介：
本项目提供一系列用于在MATLAB中将欧拉角转换为旋转矩阵的代码，适用于需要进行姿态变换和空间运动学分析的研究者和技术人员。 在Matlab中计算欧拉角转换为旋转矩阵的代码集合实现了3D运动学计算形式，这些形式包含于John J. Craig的《机器人学概论》等书籍中。Peter Corke的工作提供了一个更全面的包。这项工作旨在补充上述作品，并非替代；当前提供的接口主要用于教学目的和语法糖而非效率考虑。此项目仅限于基本几何与运动学研究。 概述： - eulang2rotmat.m：根据输入的一组欧拉角（相对于非固定参考系）以及指定的顺序，计算3x3旋转矩阵。 - rotmat2eulang.m：从给定的旋转矩阵中按特定序列推导出相应的欧拉角度。 - planevec2axes.m：通过两个定义平面的向量来确定坐标系统的单位向量（或等效地为旋转矩阵）。 - plot_frame.m：绘制3D坐标系。 文档待完善。该工作根据Apache许可证，版本2.0授权使用；必须遵守许可条款才能利用此文件。