车轮磨耗计算模型的数值方法研究 (2009年)。

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简介：
详细阐述了国内外关于车轮磨耗的理论模型以及相关的数值方法。随后，提出了一个全新的计算模型，该模型融合了车辆轨道垂向、横向的耦合动力学、轮轨滚动接触力学以及材料摩擦磨耗模型，旨在全面模拟车轮磨损的过程。同时，也积极开发了相应的数值方法以支持模型的应用。为了简化计算复杂度，模型中车辆的整体结构和钢轨下部结构被抽象为等效质量、弹簧和阻尼系统，而钢轨则通过Euler梁进行近似表示，并着重考虑了其产生的垂向、横向弯曲变形和扭转变形等因素。此外，还采用了改进的KALKER三维弹性体非Hertz滚动接触理论，并结合相应的数值方法，精确地计算了轮轨之间的蠕滑力和滑动量等关键参数。基于Archard材料磨损模型，进一步计算出车轮的磨耗深度。最后，利用所构建的模型及配套的数值方法对不同曲线半径条件下的车轮磨损情况进行了深入分析与研究，实验结果表明...

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车轮磨损计算模型及数值分析方法*(2009年)

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本文构建了车轮磨损的计算模型，并探讨了相应的数值分析方法。通过实验验证，提出的方法能准确预测车轮磨损情况，为车辆维护提供理论支持。本段落综述了国内外车轮磨耗理论模型及其数值方法，并提出了一种综合车辆轨道垂向与横向耦合动力学、轮轨滚动接触力学及材料摩擦磨损机理的计算模型，同时发展相应的数值分析技术。该模型中，车辆结构和钢轨下部构造被简化为等效质量、弹簧和阻尼系统；对于钢轨，则采用Euler梁进行模拟，并考虑其垂向与横向弯曲变形以及扭转变形。文中利用了改良后的KALKER三维弹性体非Hertz滚动接触理论及其数值方法，以计算轮轨蠕滑力及滑动量等参数。此外，基于Archard材料磨损模型来评估车轮的磨耗深度。通过该模型和相关技术分析不同曲线半径条件下的车轮磨损情况，并得出相应的结论。

IGBT损耗模型及损耗计算研究

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本研究聚焦于IGBT器件损耗模型的建立及其损耗分析方法的研究，旨在提高电力电子系统的效率与可靠性。通过对IGBT在不同工作条件下的热特性和电特性进行深入探讨，提出了一种基于物理机制的精确建模方法，并开发了相应的损耗计算工具。该成果为优化IGBT的设计和应用提供了理论依据和技术支持。本段落介绍了多种IGBT实用的损耗计算方法，并详细阐述了各种方法的特点及适用的IGBT模型。

关于STL模型切片轮廓数据生成算法的研究（2007年）

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本研究探讨了针对STL格式3D模型的高效切片轮廓数据生成算法，旨在优化快速成型制造过程中的数据处理效率与精度。本段落对基于STL模型的切片处理技术进行了深入分析，并在吸收现有算法优点的基础上提出了分组排序、对边求交的分层算法。该算法首先根据三角面片中顶点在分层方向的最大坐标值和最小坐标值对各面片进行排序并形成分层关系矩阵，然后采用对边依次追踪求交的方法生成每层切片轮廓数据。实际应用表明，此方法具有高效、稳定和可靠等优点。

基于Gumbel Copula函数的多维Logit模型研究 (2009年)

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本文探讨了利用Gumbel Copula函数改进多维Logit模型的方法，分析其在处理变量间相关性时的优势，并通过实证研究验证了该方法的有效性。针对多维Logit模型中的独立同分布(IID)条件假设，提出了一种基于Copula函数的离散选择模型。利用Copula函数获得多元随机变量的联合分布函数以及Gumbel Copula函数特性，得到了任意两个随机项之差的联合分布，它依然服从Logistic分布，在形式上只比现有的分布多了一个倍参数。进一步将此结果推广至多维选择问题中，获得了在无需IID条件下一个方案被选中的概率，从而克服了多维Logit模型的应用障碍。

基于高斯过程的地铁车辆轮轨磨损模型及镟修策略优化研究*(2010年)

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本文提出了一种基于高斯过程的模型来预测地铁车辆轮轨间的磨损情况，并据此优化了车辆的维修和保养策略，旨在提高运营效率与安全。基于广州地铁车辆轮对的磨耗数据进行分析，探讨了轮对磨耗及其镟修的特点，并针对踏面直径和轮缘厚度这两个关键参数建立了高斯过程模型来描述轮对磨损情况。根据地铁车辆轮对的维修需求，提出了一种控制限策略用于指导镟修作业。在此基础上，利用蒙特卡罗仿真方法建立了一个评估该镟修策略效果的模拟模型，并通过期望使用寿命和预期镟修次数两个指标分析了不同策略的效果，从而实现了优化目标。研究结果表明，在轮缘厚度较大或较小时，其磨损程度相对严重；然而踏面直径的磨损速率与轮缘厚度之间没有直接关联性。此外发现当轮缘厚度减少至27~28.5毫米时，特别需要注意避免进一步加剧磨损情况的发生。

砂轮磨损轮廓求解的数学模型

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本研究构建了砂轮磨损过程中的数学模型，探讨了磨削参数对砂轮轮廓变化的影响，为优化加工工艺提供了理论依据。砂轮磨损廓形求解的数学模型（哈理工徐梦迪硕士论文，导师刘献礼）

关于环形电流磁场计算方法的比较研究（2009年）

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本论文发表于2009年，探讨并对比了多种用于计算环形电流产生的磁场的方法，分析其适用范围与精确度。基于电动力学的数学表述，本段落详细求解了圆形和矩形电流环在任意一点产生的矢势和磁感应强度，并提供了计算平面内任何形状电流环在任一点产生磁场的方法。文章还对不同的计算方法进行了比较与讨论。

弹流润滑的数值计算方法研究.docx

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本文档探讨了弹流润滑现象，并深入研究了相关的数值计算方法，旨在为机械工程中的摩擦学问题提供有效的解决方案。这是求解流场的方法，在迭代子程序ITER中采用Jacobi迭代方法与线接触的情况有所不同，具体过程如下：（1）迭代求解是沿着X轴方向进行的，当对该行的所有节点完成迭代后，在Y轴方向前进一列；（2）由于在使用Jacobi迭代时前后两个节点上分别加减相同的压力增量，因此同一行内的压力修正相互关联。所以每一行的压力修正不能独立完成，而是需要将全行的压力增量作为一组未知量进行求解。子程序ITER中从标号20下的两行到标号50的语句是用来建立这一组联立方程的。由于该联立方程是三对角形式，为了节约空间，方程系数和右端项均放在缩减矩阵A中。（3）通过调用子程序TRA4，并利用追赶法求解同一行上的所有压力增量。（4）得到的压力增量存于D向量中并回代修正各节点的压力。

轮式腿型机器人越障分析及仿真研究 (2009年)

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本研究探讨了轮式腿型机器人的越障性能，通过建立数学模型与计算机仿真，评估不同地形条件下的运动能力和优化设计。为了提高地面移动机器人的适应性和越障能力，在其机械本体上设计了一种模仿昆虫腿形的轮式腿结构。通过选择最优布局方案，提高了机器人运动的平稳性。对这种结构在非结构环境中的越障性能进行了分析，并从理论上证明了具有该结构的机器人拥有强大的越障能力和较高的越障稳定性。使用ADAMS软件对该机器人的运动学进行了仿真研究，结果显示：具备轮式腿设计的移动机器人能够翻越高达其自身直径高度以上的障碍物。