电力拖动自动控制系统（陈伯时）PPT 2-1,2：转速与电流双闭环直流调速系统及调节器的设计方法

简介：
本PPT讲解了转速与电流双闭环直流调速系统的原理及其在电力拖动自动控制中的应用，详细介绍了调节器设计的方法和步骤。基于陈伯时的理论体系。 电力拖动自动控制系统是工业生产中的重要技术手段之一，主要用于调控电动机的速度与扭矩。本段落主要探讨陈伯时教授关于转速、电流双闭环直流调速系统及其调节器的工程设计方法。 该系统的构成包括一个转速环和一个电流环，这种设置旨在同时达到对速度控制精度高且电流响应速度快的目标。具体来说，此控制系统由两个关键部分组成：一个是用于调控电机转速的转速调节器（ASR），另一个是负责调整电机电流以保持扭矩稳定的电流调节器（ACR）。这两个控制器通过嵌套连接形成内外两层闭环结构。 在启动阶段，电流环起主导作用，确保电机迅速达到设定的工作状态。一旦系统进入稳定运行期，则由外环的转速控制来决定最终的速度目标值。 与单闭环调速系统相比，在启动过程中双闭环设计能够避免过大的瞬时电流冲击问题，并且可以更精确地控制电流动态特性。理想中的起动过程是电机电流呈现方形波形，而其速度则应按照线性方式递增。这有助于实现快速平稳的加速效果。 为了确保安全和效率，在系统的设计中会加入限幅电路来限制电压或电流的最大值，并且使用电流互感器将实际运行状态反馈给调节器进行实时监控与调整。 综上所述，这种双闭环直流调速方案通过精准控制策略以及合理的硬件配置能够实现对电机速度及扭矩的高效管理。在具体应用时需要根据实际情况定制参数设定和控制器设计以确保最佳性能表现。