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该文件为全国大学生电子设计竞赛试题，主题为“倒立摆”。

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简介：
该全国大学生电子设计竞赛试题聚焦于一个重要的研究课题：倒立摆，具体而言是圆周倒立摆、倒立摆系统的控制算法以及相关的仿真模拟，此外还包括倒立摆的LQR稳定控制器设计，以及旋转倒立摆系统控制方法的研究与探索。

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  • 全国大学生电子设计竞赛倒立摆题目.zip
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    《全国大学生电子设计竞赛倒立摆题目》包含的是针对大学生电子设计竞赛特别设立的挑战性任务——设计并实现一个自动控制的倒立摆系统。本题旨在考验参赛者在机械结构、控制系统及编程算法等多方面的综合能力，促进学生实践能力和创新思维的发展。 STM32F407单片机作为系统处理核心，并使用MDK的Keil5环境进行运行和烧录。实测过程中没有发现任何问题，但需要自行调整参数。
     
  • 全国大学生电子设计竞赛中的倒立摆题目.zip
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    本资料为全国大学生电子设计竞赛中关于倒立摆题目的资源包，内含详细的设计方案、原理分析及代码示例，旨在帮助参赛者深入了解控制系统设计。 全国大学生电子设计竞赛试题包括圆周倒立摆、倒立摆系统的控制算法及仿真、倒立摆的LQR稳定控制器设计以及旋转倒立摆系统控制方法的研究等内容。
     
  • 全国大学生电子设计竞赛中的倒立摆题目.zip
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    这段文件包含了一项针对全国大学生电子设计竞赛中关于倒立摆题目的资料。该题目旨在挑战参赛者在控制理论和实践操作方面的技能与创新思维，推动学生深入探索自动控制系统的设计原理及应用技巧。文档内可能包含了比赛要求、评判标准等相关信息。 全国大学生电子设计竞赛试题包括圆周倒立摆、倒立摆系统的控制算法及仿真、倒立摆的LQR稳定控制器设计以及旋转倒立摆系统控制方法的研究等内容。
     
  • 2013年全国大学生电子设计竞赛倒立摆完整代码
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    本资源提供2013年全国大学生电子设计竞赛中倒立摆项目的完整代码，内容详实，包括硬件配置、软件编程等部分，对参赛者及爱好者具有重要参考价值。 全国大学生电子设计竞赛2013年倒立摆完整代码 题目：简易旋转倒立摆及控制装置（C题） 【本科组】 一、任务： 设计并制作一套简易的旋转倒立摆及其控制系统。该系统结构如图所示，电动机A固定在支架B上，并通过转轴F驱动旋转臂C进行往复转动。同时，在旋转臂C的一端通过转轴D连接着摆杆E。当电动机A启动时，带动旋转臂C做来回运动，进而使摆杆E在一个垂直于旋转臂的平面内自由转动。 二、要求： 1. 当摆杆处于自然下垂状态（即摆角为0°）时，在电机驱动下通过控制旋转臂让摆杆从静止开始摇动，并尽快使其角度达到或超过-60°至+60°之间。 2. 使初始状态下垂直悬挂的摆杆能够迅速增加其摇动范围，直至完成一个完整的圆周运动。 3. 在自然下垂状态下的摆杆受到外力作用而被拉起到接近165度的位置时，在撤去外力的同时启动控制系统以维持倒立姿态至少5秒；在此期间旋转臂的转动角度不应超过90度。 发挥部分： 1. 从垂直悬挂的状态开始，通过控制电机使旋转臂来回移动来快速将摆杆稳定在倒立位置，并保持该状态不少于10秒钟。 2. 在确保摆杆处于倒立姿态的情况下，当受到外部干扰时能够继续保持倒立或在两秒内恢复到倒立姿势。 3. 当系统维持着摆杆的倒立状态时，使旋转臂执行圆周运动。
     
  • 全国大学生电子设计竞赛全面测试题
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    《全国大学生电子设计竞赛全面测试题》是一本汇集历年竞赛题目和解答的综合性资料书，旨在帮助参赛者深入理解比赛内容、提高实践能力和创新思维。 竞赛规则如下： 1. 参赛学生须为普通高等学校具有正式学籍的全日制在校本科或高职高专学生。 2. 学生必须按照统一时间参加比赛，并按时开始和结束比赛。本科生只能选择本科组题目；高职高专学生原则上应选择高职高专组题目，但也可以选择本科组题目参赛。若队伍中有任何一名成员为本科生，则该队仅能选择本科组题目。 3. 各赛区竞赛组委会需在规定时间内收回学生的报告及实物作品，并立即封存、贴上统一制作的封条，随后按照各赛区的具体规则提交给专家组评审。 4. 在比赛期间，参赛学生可以利用各种图书资料和网络资源进行研究，但不得与队外人员讨论交流。教师和其他非参赛队员必须回避。 5. 各个赛区竞赛组委会需组织巡视检查工作，确保比赛公正性。 6. 全国初赛结果将在网上公布，并接受公众监督。若发现有教师参与、他人代做作品、抄袭行为或队伍间沟通等违规现象，则将取消获奖资格并予以通报批评。
     
  • 2019年全国大学生电子设计竞赛试题
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    《2019年全国大学生电子设计竞赛试题》收录了该年度比赛的所有题目，旨在考察参赛者在电子电路、嵌入式系统等方面的设计与创新能力。 2019年全国大学生电子设计竞赛题目包括8个本科题目和3个高职高专题目，题目的详细内容可以在提供的PDF文件中找到。
     
  • 全国大学生电子设计竞赛B题风力摆源程序
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    本作品为全国大学生电子设计竞赛B题“风力摆”项目的配套源代码，内含控制算法及软件实现方案，旨在优化风力摆性能与稳定性。 本系统由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成，形成一个闭环控制系统。MPU-6050陀螺仪传感器实时获取风力摆的姿态角及角速度数据，STM32f103单片机会根据PID算法调整轴流电机的转速来控制风力摆的动作。
     
  • 全国大学生电子设计竞赛历年赛题
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    《全国大学生电子设计竞赛历年赛题》汇集了历届比赛的实际题目，旨在帮助参赛者了解竞赛要求，提高电子设计能力和实践技能。 题目可为广大大学生参加电子设计竞赛提供参考。
     
  • 全国大学生电子设计竞赛题合集
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    《全国大学生电子设计竞赛题合集》汇集了历年来的竞赛题目与部分优秀作品解析，旨在为参赛学生提供宝贵的参考和学习材料。 “全国大学生电子设计竞赛”（National Undergraduate Electronics Design Contest）是教育部和工业和信息化部共同发起的一项面向大学生的学科竞赛。该赛事自1997年起每两年举办一次，通常在单数年举行，持续四天时间。比赛题目涵盖了电源类、信号源类、高频无线电类、放大器类、仪器仪表类、数据采集与处理类以及控制类等七大方向。竞赛一般安排在举办年度的8月份进行。这里整理了自1997年以来历年的电子设计竞赛题目，包括2021年和2023年的比赛题目。