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基于TensorFlow 2的YOLOv5实现:YOLOv5-tf

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简介:
YOLOv5-tf是基于TensorFlow 2框架构建的一个高性能目标检测项目,它是YOLOv5模型在TensorFlow平台上的移植版本。此项目旨在提供一个易于使用且高效的解决方案,适用于各种视觉任务和应用场景。 使用TensorFlow 2实现火车在config.py更改数据集路径和class_dict,在config.py选择版本可选。运行`python generate.py`为您的数据集生成锚点,并在config.py中调整锚点设置,然后通过执行`python train.py`进行训练测试。要开始,请确保数据集结构如下: ``` ├── Dataset folder │ ├── IMAGES │ │ ├── 1111.jpg │ │ ├── 2222.jpg │ ├── LABELS │ │ ├── 1111.xml │ │ ├── 2222.xml │ ├── train.txt │ └── test.txt ``` 注意,xml文件应为PascalVOC格式。`train.txt`包含不带扩展名的图像名称。推荐(适用于Docker用户)进行如下操作: ```docker pull docker run -it --rm -v $(pwd):/app/ ``` 请确保根据实际情况调整上述命令中的路径和参数。

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  • TensorFlow 2YOLOv5YOLOv5-tf
    优质
    YOLOv5-tf是基于TensorFlow 2框架构建的一个高性能目标检测项目,它是YOLOv5模型在TensorFlow平台上的移植版本。此项目旨在提供一个易于使用且高效的解决方案,适用于各种视觉任务和应用场景。 使用TensorFlow 2实现火车在config.py更改数据集路径和class_dict,在config.py选择版本可选。运行`python generate.py`为您的数据集生成锚点,并在config.py中调整锚点设置,然后通过执行`python train.py`进行训练测试。要开始,请确保数据集结构如下: ``` ├── Dataset folder │ ├── IMAGES │ │ ├── 1111.jpg │ │ ├── 2222.jpg │ ├── LABELS │ │ ├── 1111.xml │ │ ├── 2222.xml │ ├── train.txt │ └── test.txt ``` 注意,xml文件应为PascalVOC格式。`train.txt`包含不带扩展名的图像名称。推荐(适用于Docker用户)进行如下操作: ```docker pull docker run -it --rm -v $(pwd):/app/ ``` 请确保根据实际情况调整上述命令中的路径和参数。
  • TensorRTX YOLOv5 和 DCNV2
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    本项目采用TensorRTX优化YOLOv5和DCNV2模型,显著提升推理速度与效率,适用于高性能计算需求场景。 将 yolov5x 的 yaml 文件中的 backbone 部分的前3层 conv 改成 dcnconv 以实现 tensorrt 推理。 backbone: # [from, number, module, args] [[ -1, 1, Conv, [64, 6, 2, 2] ], # 0-P1/2 [ -1, 1, DCN, [128, 3, 2] ], # 1-P2/4 [ -1, 3, C3, [128] ], [ -1, 1, DCN, [256, 3, 2] ], # 3-P3/8 [ -1, 6, C3, [256] ], [ -1, 1, DCN, [512, 3, 2] ], # 5-P4/16 [ -1, 9, C3, [512] ], [ -1, 1, Conv, [1024, 3, 2] ], # 7-P5/32 [ -1, 3, C3, [1024] ], [ -1, 1, SPPF, [1024, 5] ]] # 9
  • Yolov5DeepSort(C++版)
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    本项目提供了一个使用C++编写的基于YOLOv5目标检测模型和DeepSORT跟踪算法的完整解决方案,适用于视频中的多对象追踪任务。 该实现为C++版本的基于Yolov5的DeepSort,在nx上已经完成,并且压缩包内包含了两个转换好的TensorRT模型以及配置好的YOLOv5转换过程文件,确保版本对应并且可以直接运行。
  • LibTorch-YOLOv5: YOLOv5LibTorch推理
    优质
    简介:LibTorch-YOLOv5是YOLOv5模型的LibTorch版本,提供高效且便携的对象检测解决方案,适用于多种设备上的实时推理。 介绍对象检测算法的LibTorch推理实现。支持GPU和CPU。 依赖关系: - Ubuntu 16.04 - CUDA 10.2 - OpenCV 3.4.12 - LibTorch 1.6.0 对于 TorchScript 模型导出,请参考官方文档的相关部分。 强制更新:开发人员需要修改原始以下代码: # line 29 model.model[-1].export = False 添加GPU支持:当前的导出脚本默认情况下使用CPU。为了支持 GPU,需对 export.py 进行如下更改: # line 28 img = torch.zeros((opt.batch_size, 3, * opt.img_size)).to(device=cuda) # line 31 model = attempt_load(opt.weight),请确保在加载模型时指定设备为GPU。
  • Conv-TasNet: TF 2 Hard API
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    简介:Conv-TasNet是一种先进的语音信号分离技术,本文介绍了基于TensorFlow 2.0硬API的Conv-TasNet实现方法,为研究人员和开发者提供了高效的学习与应用途径。 要训练Conv-TasNet模型,请运行:`python main.py --checkpoint=checkpoint --dataset_path=/path/to/MUSDB18` 要用经过训练的模型分离音频,请运行:`python predict.py --checkpoint=checkpoint --video_id=YOUTUBE_VIDEO_ID_HERE`
  • YOLOv5算法飞机目标检测任务——YOLOV5.zip
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    本项目采用YOLOv5算法进行飞机目标检测,旨在提高模型在复杂背景下的识别精度与速度。代码及预训练模型详见YOLOV5.zip文件。 基于YOLO算法的飞机目标检测任务的实现——使用YOLOV5进行实施。
  • YOLOv5与PyTorchROS时物体检测-YOLOv5-ROS.rar
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    本资源提供了一个结合YOLOv5目标检测模型和ROS(机器人操作系统)的Python实现项目。利用PyTorch框架,实现在ROS环境中对视频流进行实时物体识别与跟踪功能,适用于机器人视觉应用开发。 在当前的机器人操作系统(ROS)领域里,实时目标检测技术的发展已成为推动机器人自主性和智能化的关键因素之一。YOLOv5作为You Only Look Once系列算法中的最新成员,因其速度快、精度高等特点,在实时目标检测任务中备受青睐。结合PyTorch深度学习框架,开发者能够更高效地构建和训练检测模型。将YOLOv5与ROS相结合,则可以使目标检测技术在机器人系统中得到实际应用,并大大增强机器人的环境感知能力。 本项目文件集的核心内容是实现了一个基于YOLOv5和PyTorch的ROS实时目标检测系统,利用深度学习算法实现在机器人操作平台上进行实时对象检测。YOLOv5作为核心检测算法采用端到端训练方式,在单个神经网络中直接预测目标类别与位置,从而显著提升检测速度及准确度。而PyTorch则提供了强大的张量计算能力和灵活的编程接口,便于研究人员和开发者快速实现并部署复杂模型。 在ROS框架下,实时目标检测系统能够更好地适应实际应用场景,例如自动化导航、智能监控以及工业检测等领域。通过与ROS集成,YOLOv5算法可以接收机器人传感器提供的实时数据流,并进行迅速处理以提供精准的环境感知信息。该系统涵盖的功能包括但不限于识别和跟踪移动物体、判断物体类型及估算其尺寸位置等。 文件集中的具体实现可能涉及YOLOv5模型训练过程,这需要大量标注过的图片数据集来确保准确地识别各类目标;同时也可能包含将训练好的模型集成到ROS的步骤,如加载预处理流程设计检测结果输出与ROS通信接口。这样的集成要求开发者具备一定ROS开发经验,并了解如何在该环境中部署深度学习模型。 值得注意的是,在YOLOv5和ROS结合时可能会遇到技术挑战,例如确保系统的实时性和稳定性、解决不同传感器数据同步问题以及优化系统适应多种机器人平台等。这些问题的解决需要深入了解ROS架构及YOLOv5工作原理,同时不断测试调优系统性能。 基于YOLOv5和PyTorch的ROS实时目标检测系统为机器人的环境感知能力提供了强大支持,并为未来智能机器人系统的开发应用开辟了新的可能性。通过该系统,机器人能够更好地理解周围环境并执行更复杂精准的任务。
  • yolov5-for-ios-with-tensorflow-lite-main.zip
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    这是一个基于TensorFlow Lite实现的YOLOv5模型在iOS平台上的项目代码压缩包,适用于对象检测任务。 成功将yolov5移植到iOS并进行了运行测试,亲测有效。
  • YOLOv5 增强型算法 MR2-YOLOv5.zip
    优质
    本项目提供了一个改进版的目标检测模型MR2-YOLOv5,基于YOLOv5架构,在多种数据集上实现了更高的精度和更快的速度。下载包含代码与预训练权重。 YOLOv5是一种广泛使用的实时目标检测模型,其全称为You Only Look Once的第五代版本,在计算机视觉领域因其高效且准确的性能而备受赞誉。MR2-YOLOv5是基于YOLOv5进一步改进的一种算法,旨在提高模型在复杂场景或小目标检测中的精度和速度。 YOLOv5的核心在于它的网络结构设计,采用了类似U-Net的方式进行多尺度特征融合,并能同时捕捉全局与局部的信息。此外,该模型引入了数据增强、批标准化层(BatchNorm)的使用、自适应锚框(Adaptive Anchors)以及学习率调度策略等改进措施,显著提升了其性能。 MR2-YOLOv5可能包括以下几方面的优化: 1. **损失函数调整**:通过采用更有效的类别权重平衡方法来减少对背景类别的过度关注,并提高小目标的检测能力。 2. **网络架构改良**:可能会修改YOLOv5中的卷积层、残差块的数量或大小,以适应特定应用场景的需求。 3. **训练策略改进**:可能采用了动态调整学习率的方法或者更复杂的数据增强技术来提升模型对困难样本的识别能力。 4. **模型优化措施**:通过轻量化设计或剪枝等手段,在保持高性能的同时降低计算资源消耗,适合在边缘设备上部署使用。 5. **后处理改进**:可能采用了新的非极大值抑制(NMS)算法来减少误检,并提高检测精确度。 压缩包文件中的`readme.txt`通常会包含关于MR2-YOLOv5的详细说明和安装指南,包括如何运行代码及模型性能指标。而`YOLOv5_1-main`目录则可能包含了源代码、预训练模型权重或者训练脚本等资源供用户使用。 总之,MR2-YOLOv5是在原有基础上针对特定问题进行优化的一个版本,适用于自动驾驶、视频监控等多种应用场景中的目标检测任务。通过研究提供的文档和代码,可以深入了解并应用这一改进算法来解决实际问题。