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Python源代码-树莓派智能小车项目.rar

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简介：
这个压缩文件包含了使用Python编程语言控制树莓派智能小车所需的源代码。它适合对机器人技术和自动化感兴趣的初学者和中级开发者学习与实践。 树莓派智能小车项目使用Python编写，适用于Python 3.8运行环境。该项目包含L298驱动电机模块、Tkinter图形界面控制、无线电遥控功能、超声波避障系统、红外避障以及黑线循迹等功能。代码规范且注释详尽，并在本账号发布的文章中有详细讲解。

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  • Python源代码-树莓派智能小车项目.rar
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    这个压缩文件包含了使用Python编程语言控制树莓派智能小车所需的源代码。它适合对机器人技术和自动化感兴趣的初学者和中级开发者学习与实践。 树莓派智能小车项目使用Python编写，适用于Python 3.8运行环境。该项目包含L298驱动电机模块、Tkinter图形界面控制、无线电遥控功能、超声波避障系统、红外避障以及黑线循迹等功能。代码规范且注释详尽，并在本账号发布的文章中有详细讲解。
     
  • Python编程硬件课设树莓派智能小车项目源码.zip
    优质
    本资源为《Python编程硬件课程设计》中关于树莓派智能小车项目的完整源代码集合。通过该项目，学习者可以掌握使用Python语言进行硬件控制的基础知识和技能，包括传感器应用、电机驱动及图像识别等技术。适合对嵌入式系统开发感兴趣的初学者和爱好者下载研究。 硬件课程设计包括使用树莓派构建智能小车的项目，并用Python语言编写源代码。由于软件代码需要与硬件配合工作，这些代码不能直接使用，但其中的一些编程方法可能会对你有所帮助。 - `computecolor.py`：计算图片中指定点的HSV值，用于颜色识别阈值的确立。 - `fire_detection.py`：火焰检测程序。 - `infrad_avoid.py`：自动避障功能，利用了红外线和超声波传感器。 - `passive_buzzer.py`：测试蜂鸣器的功能。 - `server.py`：服务端代码，在树莓派上运行，用于与电脑进行socket通信。 除了颜色识别是在自己的电脑上执行外，其余的程序都在树莓派上运行。
     
  • 基于树莓派的智能小车控制Python源码
    优质
    本项目提供一套基于树莓派的智能小车控制系统Python代码，适用于初学者学习和实践机器人编程与硬件控制。 树莓派下智能小车控制源码（Python），四轮驱动，在控制台实现控制。
     
  • C语言编写的树莓派智能小车源代码
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    这段代码是为树莓派智能小车设计的，采用C语言编写。它包含了控制车辆移动、传感器数据采集和处理等功能，适合嵌入式系统开发学习者参考使用。 基于C语言编写的树莓派智能小车开发的源代码包括远程遥控、超声波避障、黑线循迹以及红外避障/物体追踪等功能。
     
  • 树莓派魔镜项目的源代码
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    树莓派魔镜项目源代码提供了利用树莓派创建个性化智能魔镜的所有必需编程文件和资源。该项目结合了硬件与软件开发技术，为爱好者提供了一个实现智能家居和个人助理的理想平台。 这是树莓派魔镜项目的源代码，我从GitHub上下载的。
     
  • 基于树莓派的智能小车开发
    优质
    本项目旨在利用树莓派构建一个具备自主导航能力的智能小车系统，集成了图像识别、路径规划及避障功能，适用于教育和科研领域。 基于C语言或Python的树莓派智能小车控制开发能够实现手机电脑远程遥控、超声波避障、黑线循迹以及红外避障/物体追踪等功能。本教程提供了全面的工具，非常适合初学者进行项目开发。
     
  • 树莓派Zero小项目.zip
    优质
    本资料包包含了一系列基于树莓派Zero硬件平台的小型创新项目教程和代码示例，适合编程初学者和技术爱好者进行实践操作。 【树莓派Zero小项目】是一个集合了多个实用程序的压缩包，主要展示了在树莓派Zero平台上进行软硬件交互的实例。这个压缩包包含了几个关键的编程脚本和资源，涉及二维码识别、串口通信、PWM（脉宽调制）、多线程以及与STM32单片机的串口通信等多个领域，同时还提供了简单的字符识别功能。 1. **二维码识别**：通过`Two-dimensional.py`脚本，我们可以看到如何在树莓派Zero上实现二维码的读取和解析。这通常涉及到图像处理库，如OpenCV或ZBar，用于捕获、处理和解码二维码图像，以便获取其中包含的信息。 2. **串口通信**：在`listport.listport`和`UART-Communication`目录下，我们可以看到关于串行通信的代码和文档。这些内容可能包括列出可用串口的函数和实现与外部设备（如STM32）进行数据交换的协议。串口通信是树莓派与微控制器或传感器之间常见的一种通信方式。 3. **PWM（脉宽调制）**：`PWM.py`文件展示了如何在树莓派Zero上控制GPIO引脚的PWM信号。PWM是一种模拟信号生成技术，常用于控制LED亮度、电机速度或其他模拟设备的输出。 4. **多线程与STM32串口通信**：`UART-pthread`目录下的内容可能包含了如何在Python中使用多线程进行串口通信的示例，这有助于同时处理多个串口任务。多线程使得树莓派可以同时执行不同的任务，例如读取STM32发送的数据并进行处理，同时进行其他计算。 5. **简单字符识别**：虽然没有明确的文件对应这个功能，但在描述中提到了，这可能是指使用某种机器学习或图像处理方法对字符进行识别。这可能涉及到Tesseract OCR库，它能将图像中的文本转换为可编辑的文本格式。 6. **系统镜像**：`2020-05-27-raspios-buster-lite-armhf.zip`是一个Raspberry Pi的操作系统镜像，名为Raspbian Buster Lite，用于安装在SD卡上，启动树莓派Zero。 通过这些项目，开发者不仅可以学习到树莓派Zero的基本用法，还能深入了解嵌入式开发、软硬件结合以及通信协议的实际应用。这些知识对于想要深入理解物联网（IoT）和嵌入式系统开发的初学者来说非常宝贵。
     
  • 基于树莓派4B和Ubuntu20.04的智能小车Python编程
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    本项目介绍如何在树莓派4B上安装Ubuntu 20.04系统，并进行智能小车的Python编程，涵盖硬件连接、软件配置及代码实现。 该设备配备了超声波传感器、双直流电机以及树莓派4BHW166芯片。程序的执行步骤可以参考相关教程。
     
  • 树莓派项目文档和源代码.txt
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    本文件包含了基于树莓派的各项项目的详细文档与源代码，旨在为开发者提供便捷的参考资源，促进树莓派技术的应用与发展。 树莓派超级学习合集包括30多份文档与视频教程，涵盖多种项目：服务器系统、云存储系统、机顶盒、物联网系统、DIY相机、媒体播放器、影像识别系统、自制掌上游戏机、遥控开关装置、遥控车、无线路由器以及机器人小项目等。此外还有超级计算机集群网络的相关内容。
     
  • 树莓派智能小车教程及功能介绍PPT
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    本PPT详尽介绍了树莓派智能小车的搭建过程与操作方法，并展示了其主要功能和应用场景，适合初学者快速上手。 树莓派智能小车视频教程共28课，由HJduino团队录制。本课程将手把手教你制作一台树莓派智能小车，得益于树莓派丰富的开源软硬件资源及小车的模块化设计，你可以轻松了解并操控小车，并学会如何扩展和改造它，最终创造出属于你自己的智能车辆。