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【滤波跟踪】利用联邦滤波算法进行惯性+GPS+地磁组合导航仿真的MATLAB源码.zip

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简介：
本资源提供基于联邦滤波算法的惯性、GPS及地磁数据融合导航仿真MATLAB代码，适用于研究与开发高性能组合导航系统。 这段文字描述的是经过验证有效的Matlab仿真代码。

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  • 【滤波跟踪】利用联邦滤波算法进行惯性+GPS+地磁组合导航仿真的MATLAB源码.zip
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    本资源提供基于联邦滤波算法的惯性、GPS及地磁数据融合导航仿真MATLAB代码，适用于研究与开发高性能组合导航系统。 这段文字描述的是经过验证有效的Matlab仿真代码。
     
  • 【雷达通信】MATLAB中联邦滤波算法的惯性+GPS+地磁组合导航仿真【附带Matlab源码 1276期】.mp4
    优质
    本视频详细讲解了在MATLAB环境中，使用联邦滤波算法进行惯性、GPS和地磁三模态组合导航仿真的过程，并提供了完整的Matlab源代码。适合从事相关研究的科研人员和技术爱好者学习参考。 在上发布的“佛怒唐莲”系列视频中的所有内容都有对应的完整代码，并且这些代码都经过测试可以正常运行，非常适合编程初学者使用。 1. 代码压缩包包含以下文件： - 主函数：main.m； - 其他调用的m文件；无需单独运行 - 运行结果的示意图 2. 所需Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到错误，请根据提示进行修改，或者向博主寻求帮助。 3. 运行操作步骤如下： 第一步：将所有文件放置于当前使用的Matlab工作目录中； 第二步：双击打开main.m文件； 第三步：点击运行按钮等待程序执行完毕以获取结果； 4. 如果需要其他服务，可以联系博主进行咨询或合作。具体的服务包括但不限于： - 提供博客文章或者资源的完整代码 - 复现期刊论文中的Matlab程序 - 定制化的Matlab编程需求解决 - 科研项目的协作
     
  • 惯性、GPS与地磁组合导航仿真程序
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    本软件为研究惯性导航系统结合GPS及地磁技术的综合导航方法而设计，适用于学术分析和工程开发中的精准定位需求。 采用联邦滤波进行的惯性、GPS与地磁组合导航方法对于理解组合导航技术、地磁算法以及联邦滤波算法具有重要意义。这种方法适用于各种导航领域。
     
  • MATLAB中卡尔曼滤波在捷联惯导与GPS组合导航中的应用
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    本文探讨了在MATLAB环境下实现卡尔曼滤波技术，应用于捷联惯性导航系统与全球定位系统的融合导航问题，旨在提高导航精度和稳定性。 卡尔曼滤波在捷联惯性导航系统（SINS）与全球定位系统（GPS）组合导航中的应用。
     
  • 联邦卡尔曼滤波在INS/GPS组合导航系统中的应用
    优质
    本文探讨了联邦卡尔曼滤波技术在惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）融合导航中的应用，通过优化算法提升了系统的定位精度和稳定性。 本段落介绍了组合导航系统的优点，并根据联邦卡尔曼滤波原理设计了相应的滤波算法。通过仿真验证了该组合系统中的联邦卡尔曼滤波算法的有效性。结果表明，在组合导航系统中应用联邦卡尔曼滤波技术，不仅提升了定位精度，还确保了快速的计算效率。
     
  • MATLAB_捷联惯导与GPS组合导航程序，含初始对准及滤波算法
    优质
    本项目提供了一个基于MATLAB的捷联惯性导航系统与GPS融合定位的仿真程序，涵盖了初始化对准过程以及卡尔曼滤波算法实现。适合于研究和教学用途。 捷联惯导与GPS组合导航程序包括初始对准和滤波算法。
     
  • 基于C++的GPS与捷联惯性组合导航程序，运用Kalman滤波技术
    优质
    本项目基于C++开发，实现GPS和捷联惯性系统的融合导航算法，并采用卡尔曼滤波技术优化位置、速度及姿态估计精度。 关于GPS捷联惯性组合导航的C++程序采用了卡尔曼滤波技术。
     
  • MATLAB中的GPS+IMU卡尔曼滤波融合定位算法仿真，惯导用于状态预测，GPS用于滤波校正-源码
    优质
    本项目提供了基于MATLAB的GPS与IMU数据融合定位算法仿真实现，采用卡尔曼滤波技术进行姿态估计。惯性测量单元（IMU）负责连续的状态预测，而全球定位系统（GPS）则用于提供周期性的位置校正信息，确保高精度定位。项目附带源码可供学习和参考。 基于GPS+IMU的卡尔曼滤波融合定位算法仿真在MATLAB中实现，其中惯性测量单元（IMU）用于状态预测，而全球定位系统（GPS）则用来进行滤波校正。提供相关的源代码以供参考。
     
  • 组合导航课件：GPS、GLONASS、多普勒与惯性导航及卡尔曼滤波
    优质
    本课程件涵盖GPS和GLONASS卫星导航系统原理，多普勒定位技术，惯性导航方法以及卡尔曼滤波数据融合技巧，适用于深入学习组合导航系统的专业学生和技术人员。 该PPT课件涵盖了组合导航系统中的GPS、GLONASS、多普勒以及惯性导航等内容，并详细介绍了卡尔曼滤波和最小二乘法。文档内包含大量公式及推导过程，并配有相关图片，非常适合深入学习与研究。
     
  • EKF.RAR_c 组合导航_ekf组合导航_imu推算_imu/gps组合导航_卡尔曼滤波GPS
    优质
    本资源包含基于EKF（扩展卡尔曼滤波）的组合导航技术资料，涵盖IMU（惯性测量单元）推算、IMU/GPS组合导航及卡尔曼滤波在GPS定位中的应用。 实现GPS与IMU结合的扩展卡尔曼滤波组合导航，并利用重力场和磁场计算姿态。