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基于STM32F103的VL53L0X红外测距系统

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简介:
本项目开发了一种基于STM32F103微控制器与VL53L0X激光飞行时间传感器的红外测距系统,适用于精准距离测量。 一个完整的工程包括移植的代码,并附有详细注释以确保测距精度。

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  • STM32F103VL53L0X
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    本项目开发了一种基于STM32F103微控制器与VL53L0X激光飞行时间传感器的红外测距系统,适用于精准距离测量。 一个完整的工程包括移植的代码,并附有详细注释以确保测距精度。
  • STM32F103VL53L0X
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    本项目采用STM32F103微控制器结合VL53L0X时间-of-flight传感器,实现精确的红外距离测量。系统设计旨在优化性能和功耗,适用于机器人、智能家居等多种应用场合。 一个完整的工程包括移植的代码,并且带有详细的注释以确保测距精度。
  • STM32F103VL53L0X
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    本项目基于STM32F103微控制器,采用VL53L0X时间-of-flight传感器实现高精度红外测距功能。通过I2C接口进行通信,适用于机器人避障、无人机定位等应用。 一个完整的工程包括移植的代码,并带有详细的注释以确保测距精度。
  • STM32F103VL53L0X
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    本项目采用STM32F103微控制器与VL53L0X激光测距传感器结合,实现精确的非接触式距离测量。系统适用于多种应用场景,如机器人避障、智能家具等。 一个完整的工程包括移植的代码,并且带有详细的注释以确保测距精度。这段描述强调了包含完整代码、详细注释以及高精度测距功能的重要性。
  • STM32F103VL53L0X
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    本项目采用STM32F103微控制器结合VL53L0X时间-of-flight传感器实现高精度红外测距,适用于机器人避障、无人机定位等多种场景。 一个完整的工程包括移植的代码,并附有详细注释以确保测距精度。
  • STM32F103与AMG8833
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    本项目构建了一套基于STM32F103微控制器和AMG8833热成像传感器的红外测温系统,实现环境温度实时监测及可视化展示。 使用STM32F103芯片和AMG8833测温模块编写了一个测温程序,在Keil5环境中打开并运行该源代码。程序通过串口输出64个温度数据,这些数据构成一个8*8的矩阵形式,并利用冒泡排序算法找出最大的十个数值并通过串口显示出来。对于熟悉Keil和C语言的人来说,这段描述足够清晰明了。
  • AT89C51
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    本系统采用AT89C51单片机为核心,结合红外传感器实现精准的距离和温度测量。适用于室内监控、智能家居等领域。 标题中的“基于AT89C51红外测距测温”指的是一个利用AT89C51微控制器进行红外线测距和温度测量的项目。AT89C51是美国Atmel公司生产的一种8位单片机,广泛应用在各种嵌入式系统中,它具有4KB的EPROM、128字节RAM以及四个8位I/O端口,能够处理复杂的控制任务。红外测距方面通常使用红外发射器发出脉冲信号,并通过接收器接收到反射回来的信号来计算往返时间以估算距离。这涉及到了脉冲宽度调制(PWM)技术及对红外信号进行编码和解码。 在硬件设计上需要配置红外发射管与接收管,以及适当的放大滤波电路。测温部分可能使用热释电红外传感器或热电偶等设备感知环境温度变化并将其转换为电信号。这些信号由AT89C51读取后通过内部的ADC(模数转换器)将模拟信号转化为数字值,并根据特定公式计算出实际温度。 项目中包含与AT89C51通信的软件部分,如用C语言编写的驱动代码来初始化和控制红外传感器及显示设备。这些驱动程序作为操作系统和硬件之间的桥梁,负责解释指令并确保数据正确传输以及处理反馈信息。“pcb”文件可能是一个PCB设计文件,包含了电路布局详细信息。设计者会使用Eagle、Altium Designer或KiCad等软件绘制电路图。 “程序”文件则包含整个系统的固件代码,这部分用C或汇编语言编写包括驱动程序、信号处理算法以及用户界面逻辑。这些代码会被烧录到AT89C51的EPROM中使微控制器能够执行预定义任务。 这个项目涵盖了以下几个核心知识点: - AT89C51微控制器使用和编程 - 红外测距原理与实现 - 温度测量技术,如热释电红外传感器应用 - 驱动程序开发及硬件接口的软件实现 - PCB设计和电路布局 - 固件编程包括信号处理算法和用户交互逻辑 通过这个项目学习者可以深入理解嵌入式系统的设计以及如何利用单片机进行物理世界的测量与控制。
  • PIC16F877微控制器
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    本项目设计了一套基于PIC16F877微控制器的红外测距系统,通过发射和接收红外信号来测量距离,适用于各种自动化检测场景。 本段落介绍了基于PIC单片机的越障机器人红外测距系统的硬件结构、电路设计及软件设计,并通过试验验证了该设计方案的可行性与系统工作的稳定可靠性。
  • MLX90640和STM32F103USB接口
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    本项目设计了一套利用MLX90640红外传感器与STM32F103微控制器,通过USB接口实现数据传输的高精度测温系统。 在上周完成基本测试后发现串口虽然好用但计算机支持力度不足且速度较慢。为了完善这个32*24的红外测温硬件,我决定使用USB 2.0接口,并以115200以上的中速实现MLX90640红外数据传输。经过一天的努力,终于完成了这项工作,整体效果令人满意。 关于USB驱动程序的部分,我发现其实现相对简单。首先,在STM32CUBEMX工具中选择USB设备功能并从MIDDLEWARE选项里选取USB和CDC(通信设备类)。其他设置我均使用默认值,并安装了相应的驱动包进行测试。经过一系列的调试后,最终成功通过。 接下来是关于如何实现下位机程序的具体步骤:为了支持新的USB版本,我对原有代码进行了重写以适应新硬件的要求。
  • STM32实现
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    本项目基于STM32微控制器开发,利用红外技术实现精确测距功能。系统设计紧凑高效,适用于各种需要距离检测的应用场景。 STM32实现红外测距。