Advertisement

基于MATLAB Simulink的自动驾驶车道保持ADAS辅助模型及其未来改进计划（用LQR或MPC替代PID）

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本研究构建了基于MATLAB Simulink的自动驾驶车道保持系统，并探讨了采用LQR或MPC算法替换现有PID控制策略的可能性，以期实现更优性能和稳定性。 基于Matlab Simulink的自动驾驶车道保持ADAS辅助模型正在开发中，后续计划将PID控制器替换为LQR或MPC。该项目支持在MATLAB R2021a版本上运行。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于MATLAB Simulink的自动驾驶车道保持ADAS辅助模型及其未来改进计划（用LQR或MPC替代PID）
    优质
    本研究构建了基于MATLAB Simulink的自动驾驶车道保持系统，并探讨了采用LQR或MPC算法替换现有PID控制策略的可能性，以期实现更优性能和稳定性。 基于Matlab Simulink的自动驾驶车道保持ADAS辅助模型正在开发中，后续计划将PID控制器替换为LQR或MPC。该项目支持在MATLAB R2021a版本上运行。
     
  • 车道保持辅助系统：该项目在MATLAB Simulink中为自动驾驶汽车开发了...
    优质
    本项目利用MATLAB Simulink平台，致力于研发车道保持辅助系统，助力自动驾驶技术进步，确保车辆自动维持在车道内行驶，提升驾驶安全与舒适度。 该项目在 Simulink 中模拟了自动驾驶汽车的车道保持辅助系统。使用计算机视觉工具箱来检测车道线，并利用 PID 控制器使车辆在 3D 动画工具箱中的车道线之间行驶。
     
  • 自动驾驶初期阶段：高级驾驶辅助系统(ADAS).pdf
    优质
    本PDF探讨了自动驾驶技术发展的早期阶段，重点介绍了作为关键过渡技术的高级驾驶辅助系统(ADAS)，包括其功能、应用及未来发展方向。 本段落档由中邮证券编写，对高级驾驶辅助系统（ADAS）进行了行业分析。文档介绍了当前车辆装备的主要ADAS功能，并对其未来发展趋势进行了预测和分析。
     
  • 驾驶辅助系统的创新技术——自动泊车和车道保持功能.pptx
    优质
    本演示文稿探讨了现代汽车中驾驶辅助系统的新进展，重点介绍自动泊车与车道保持两大关键技术的功能、优势及未来发展方向。 驾驶辅助系统是当前汽车行业中的一个重要话题之一，而自动泊车与车道保持则是其中的两个关键组成部分。本段落将详细探讨这两个系统的结构、工作原理以及实际应用。 自动泊车技术允许车辆在无需人工干预方向的情况下自行完成停车动作。该系统主要依赖超声波传感器来探测停车位大小，并通过电子节气门和车载控制单元实现转向、加速与制动等功能，确保车辆能够顺利进入所需位置。根据不同的停车环境，这一系统支持多种模式如纵向泊车、弯道泊车等。 车道保持辅助技术则旨在帮助司机维持在正确的行车路径上行驶。当检测到有偏离迹象时（例如因注意力分散），该功能会通过方向盘震动等方式提醒驾驶员注意，并采取措施避免潜在的碰撞风险。其运作机制基于安装于挡风玻璃顶部前方摄像头，实时监控道路标线并结合转向角度传感器及其它信号来判断车辆的位置。 总的来说，自动泊车与车道保持辅助技术能够显著提高驾驶的安全性和便捷性，在未来汽车技术创新中占据重要地位。随着相关科技的进一步发展和完善，这两种系统有望为驾驶员提供更加全面和可靠的行车支持服务。
     
  • 基于LQR控制算法的自动驾驶车道保持功能建模与仿真研究
    优质
    本研究运用线性二次型调节器（LQR）控制策略，对自动驾驶车辆的车道保持系统进行了模型构建及仿真分析，旨在提升系统的稳定性和响应速度。 资源包括基于汽车二自由度动力学模型的LKA（车道保持）功能LQR控制算法的Simulink模型及相关参数的.m文件。下载后可以直接使用MATLAB与CarSim进行联合仿真，适合初学者学习理解LQR控制算法的实现原理。
     
  • ADAS智能辅助驾驶_v3.0.8_20180330_092714.apk
    优质
    这是一款ADAS智能辅助驾驶软件的最新版本应用包，旨在为驾驶员提供全面的安全保障和便捷的驾驶体验。 一款用于汽车导航的安卓软件，在安装后可使用ADAS辅助功能、电子狗等功能，并支持录像和回放。该应用适用于安卓系统。
     
  • 基于LQR算法的自动驾驶车道保持(LKA)——CARSIM与Simulink联合仿真实现及其说明文档和推导详解
    优质
    本项目运用LQR控制理论于自动驾驶领域，专注于实现车辆车道保持功能。通过CARSIM与Simulink软件结合进行仿真测试，并详细阐述了算法设计、数学模型及仿真过程的解析。 自动驾驶车道保持系统（LKA）采用基于线性二次型调节器（LQR）算法的设计，并通过Carsim与Simulink的联合仿真进行验证。本段落详细介绍了该系统的说明书及LQR算法的具体推导过程，包括每一步的操作方法和实施细节。
     
  • 基于C++编写的常用自动驾驶控制算法代码包（PID、Pure Pursuit、Stanley、MPC、LQR）.zip
    优质
    本资源包含一系列用于自动驾驶车辆的常用控制算法源码，采用C++编写，包括PID控制、纯追踪(Pure Pursuit)、斯坦利(Stanley)、模型预测控制(MPC)及线性二次型调节器(LQR)，适用于相关技术的学习与研究。 【1】项目代码已经完整编写并经过功能验证确认无误，在确保稳定可靠运行后才上传发布。欢迎下载使用！在使用过程中遇到任何问题或有任何建议，请随时与我们联系，我们将竭诚为您解答。 【2】本项目主要面向计算机相关专业的在校学生、教师及企业员工设计，涵盖计算科学、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信工程和物联网等领域。 【3】该项目具有较高的学习参考价值，适合初学者入门或进阶学习。同时也可以作为毕业设计项目、课程作业以及初期项目的演示使用等场景中的参考资料。 【4】如果您的基础较好或者热衷于研究探索，则可以在此基础上进行二次开发并添加其他功能模块，我们非常乐意与您共同交流探讨相关技术问题。 注意：下载解压后的文件夹名称及路径请勿包含中文字符，否则可能导致解析失败。建议先将项目名改为英文后再运行！如果遇到任何问题，请及时联系我们，祝您使用顺利！ 该压缩包内含基于C++实现的常见自动驾驶控制算法源码（包括PID、Pure pursuit、Stanley、MPC和LQR等）。
     
  • 30W ADAS汽车驾驶辅助系统设计与电路方案
    优质
    本项目致力于开发一套先进的ADAS（高级驾驶辅助系统），旨在通过集成传感器、摄像头和雷达技术提供全面的道路安全解决方案。电路设计方案注重性能优化，同时确保系统的稳定性和可靠性，以实现智能预警及自动驾驶功能的高效运行。 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System, ADAS）利用车内外的传感器收集环境数据，并进行物体辨识、追踪等处理以提高行车安全性。ADAS采用的主要传感设备有摄像头、雷达、激光及超声波，一般安装在车辆的关键位置。 PMP10652是专为环视ADAS系统设计的一种30W优化型（符合CISPR 25 3类标准）解决方案，具备负载突降保护（通过TVS实现ISO脉冲测试）、反向电压防护和电池断路开关等多重安全机制，并且EMI性能优秀。 该方案支持4.5V至30V的宽输入范围并提供过压保护。其中LM74610负责防止电池反接，利用电荷泵驱动N通道FET来允许旁路电流通过；前端直流/直流降压转换器则由LM53603Q1实现，支持高达42V瞬变电压；TPS57114Q1用于内核供电，并提供高电流的开关降压转换功能。此外，还有LM26420双通道降压转换器和LM3880序列发生器参与其中。 PMP10652的设计符合冷启动与启停条件下的需求，通过了ISO脉冲测试标准及CISPR 25 3类传导发射标准，并且在AM和FM无线电波段内表现良好。所有器件的开关频率设定为2.1MHz（避开AM频段干扰），采用智能二极管技术提供反向保护并集成有OVP串联故障防护FET，同时利用序列发生器实现加电与断电排序。 该设计框图展示了ADAS系统的电路特性：专为冷启动和启停情况而设计；通过ISO脉冲测试标准/CISPR 25 3类传导发射标准，并且满足AM和FM无线电波段的测试要求。所有器件开关频率设定在2.1MHz（避开AM频段干扰）；使用智能二极管技术实现反向保护，具有OVP功能的串联故障防护FET以及通过集成序列发生器来完成加电与断电排序等功能。
     
  • 车道保持辅助.zip
    优质
    车道保持辅助系统是一种智能驾驶辅助技术，通过摄像头监测车辆位置并自动修正行驶轨迹，帮助驾驶员避免无意识偏离车道，提高行车安全。 基于Carsim/Simulink的车道保持联合仿真模型的研究结合了车辆动力学建模与控制算法开发，通过集成两套软件平台的优势，为智能驾驶技术提供了一个有效的测试环境。相关研究参考论文深入探讨了该模型的设计原理、实现方法以及性能评估。 重写后的内容主要集中在Carsim/Simulink在车道保持系统中的应用和仿真研究上，并强调联合仿真的重要性和创新性。