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STM32F3x平台下的MPU6500与QMC5883L驱动程序,含详细注释和测试通过

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简介:
本项目提供在STM32F3x平台上针对MPU6500六轴运动传感器及QMC5883L三轴磁力计的完整驱动代码,并附有详尽注释与验证通过的测试例程。 MPU6500+QMC5883L驱动程序基于STM32F3x编写,已测试通过,并包含详细注释。该程序使用IO模拟IIC接口。

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  • STM32F3xMPU6500QMC5883L
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    本项目提供在STM32F3x平台上针对MPU6500六轴运动传感器及QMC5883L三轴磁力计的完整驱动代码,并附有详尽注释与验证通过的测试例程。 MPU6500+QMC5883L驱动程序基于STM32F3x编写,已测试通过,并包含详细注释。该程序使用IO模拟IIC接口。
  • STM32HMC5983MPU6500开发
    优质
    本项目专注于在STM32微控制器平台上开发用于HMC5983磁力计和MPU6500惯性测量单元的驱动程序,实现精准的数据采集与处理功能。 基于STM32的HMC5983和MPU6500驱动程序支持IIC和SPI通讯,并且可以与山外上位机连接以显示波形。
  • Verilog串口
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    本资源提供详尽注释的Verilog代码实例,深入讲解了如何实现串行通信协议。适用于学习和开发UART接口电路设计。 我整理了一份详细的Verilog串口通信程序,并附上了详尽的注释。在网上查找相关资料的过程中发现大多数代码缺乏充分解释,阅读起来颇为费力,因此我自己编写了一个版本并添加了全面的说明,在ModelSim仿真器上已验证其功能正确性。现将此文件上传供参考。 请注意两点: 1. 文件最后包含一个简单的测试程序,仅用于证明基本功能,并非完善的测试方案; 2. 代码在Word文档中的层级结构可能不太清晰,请下载后复制到Notepad++等专业编程工具中查看,以便于理解注释与代码的层次关系。
  • 51单片机:A498842步进电机(
    优质
    本项目详细介绍如何使用51单片机通过A4988驱动板控制42步进电机,代码附有详尽注释,适合初学者学习与实践。 项目主要采用A4988模块驱动一个42步进电机(6线),主控板使用51单片机,并且代码有详细的注释,编译通过。
  • GD32F407ZET6 ADC
    优质
    本项目成功完成了针对GD32F407ZET6微控制器的ADC驱动程序测试。该测试验证了硬件与软件接口的功能性和稳定性,为后续基于此MCU的应用开发提供了可靠依据。 * 配置ADC同步模式 * adc_sync_mode_config(ADC_DAUL_REGULAL_FOLLOW_UP); adc_sync_dma_config(ADC_SYNC_DMA_MODE1); adc_sync_dma_request_after_last_enable(); * ADC数据对齐配置 * adc_data_alignment_config(ADC0, ADC_DATAALIGN_RIGHT); adc_data_alignment_config(ADC1, ADC_DATAALIGN_RIGHT); * 启用ADC扫描模式功能 * adc_special_function_config(ADC0, ADC_SCAN_MODE, ENABLE); adc_special_function_config(ADC1, ADC_SCAN_MODE, ENABLE);
  • Verilog串口
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    本简介提供了一个详尽标注的Verilog代码实例,专注于实现UART(通用异步收发传输器)串行通信协议。此资源适合于学习和理解如何在FPGA或ASIC设计中有效集成串口通讯功能,特别适用于初学者及中级工程师参考使用。 我编写了一个带有详细注释的Verilog串口通信程序。在进行大量研究后,我对实验原理和指导进行了整理,并在网上搜集了很多代码作为参考。然而,大部分代码缺乏详细的注释,阅读起来非常困难。因此,我自己写了一份带详细说明的版本,在ModelSim仿真器上已经验证通过。 请注意: 1. 附件中包含了一个简单的测试文件,仅用于功能验证,并非全面的测试。 2. 由于在Word文档中的层次结构显示不够清晰,代码看起来有些杂乱无章。如果需要查看更清晰的内容,请将代码复制到Notepad++等专业的编程工具中进行观察和使用。 希望这些资料对您有所帮助。
  • PCF8591 AD/DA系列
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    本驱动程序为PCF8591芯片提供全面支持,涵盖ADC与DAC功能,代码包含详细注释,便于理解和使用。 AD/DA系列PCF8591的驱动程序(带详细注释),是很好的学习资料,值得一读。
  • QMC5883L文件
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    本资源提供QMC5883L磁传感器的驱动程序文件,适用于需要精确磁场测量的应用场景。包含配置与初始化代码,便于用户快速集成到项目中。 我之前使用STM32的硬件IIC(基于HAL库)调试了矽睿的QMC5883L磁力计,并将写的驱动文件分享给有需要的同学。
  • C#GDI+实现高效鼠标缩放移图像,代码
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    本教程详细介绍如何使用C#和GDI+技术实现高效的图像平移与缩放功能,并提供包含详尽注释的源代码示例。 使用C#实现鼠标缩放和平移图像的功能,并通过GDI+的变换矩阵方式来完成这一操作,以确保放大、缩小和平移图像时基本没有延迟。代码中包含详细的注释以便于理解与后续开发人员维护。