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编写代码以使舵机能够以任意角度自由旋转。

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简介:
通过使用STM32F4微控制器,可以精确地控制舵机的旋转角度,从而实现舵机的任意旋转。具体而言,通过调整TIM_SetCompare1(TIM14,x)函数中的参数x的值,就能改变舵机所旋转的角度。然而,参数x的值必须限制在5到25的范围内,以确保舵机能够按照期望的轨迹进行旋转。

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