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使用Python通过Yolov8直接调用ZED相机进行三维测距

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简介:
本项目利用Python结合Yolov8与ZED相机实现三维空间中的目标检测及精确距离测量,为机器人视觉和自动化应用提供强大支持。 解压密码在文章末尾。

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客服
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  • 使PythonYolov8ZED
    优质
    本项目利用Python结合Yolov8与ZED相机实现三维空间中的目标检测及精确距离测量,为机器人视觉和自动化应用提供强大支持。 解压密码在文章末尾。
  • 使Yolov5和ZEDPython
    优质
    本项目运用了YOLOv5目标检测算法与ZED相机深度感知技术,在Python环境中实现精准三维空间测量。 解压密码在文章末尾。
  • 使Yolov9和ZedPython实现
    优质
    本项目采用YOLOv9目标检测模型结合ZED相机深度信息,利用Python语言实现在复杂场景下的精准三维测距功能。 解压密码在文章末尾。
  • 基于Yolov8Zed实现(版本一)
    优质
    本项目采用YOLOv8与ZED相机结合的方法,实现了精确的三维物体检测与距离测量。这是该系列研究的第一个版本。 关于使用yolov8调用zed相机实现三维测距的内容,请参见相关博客文章。
  • Yolov4结合ZED,无需校准摄像头
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    本文介绍了一种基于YOLOv4算法与ZED立体相机相结合的方法,实现精确物体测距功能,且整个过程无需额外校准步骤,极大简化了操作流程。 使用Yolov4与ZED相机进行测距实验。Coco.names文件已上传保存,以防资源丢失。无需对ZED相机进行标定,直接利用其自带的点云数据即可。尽管Yolov4已经过时,但ZED测距非常准确,非常适合学习用途。
  • DeviceIoControl
    优质
    《通过DeviceIoControl进行直接通信》简介:本文详细介绍了如何利用Windows API函数DeviceIoControl实现应用程序与驱动程序之间的直接通讯。通过示例代码深入探讨了该方法在设备控制、数据读写等方面的运用,为开发者提供了一种强大的底层编程技术。 一个WDM驱动通过DeviceIoControl与调用者进行通信,并使用METHOD_IN_DIRECT方式传输输出缓冲区的数据。
  • zed-python-api:ZED SDK的Python
    优质
    zed-python-api是一款专为ZED SDK设计的Python接口库,旨在简化开发者在Python环境中使用ZED相机进行3D感知和SLAM应用开发的过程。 Stereolabs ZED-Python API 软件包允许您在Python 3环境中使用ZED立体相机。此API是基于C++编写的ZED SDK的封装版本,通过Cython技术使得该SDK可以被外部Python代码访问。 为了开始使用,请先下载并安装最新版的ZED SDK。要利用Python进行开发,则需要确保您的系统上已安装以下依赖项:Python 3.5或更高版本(推荐使用3.7),以及OpenCV Python和PyOpenGL(这两者为可选)。 您可以运行如下命令来检查当前使用的python版本: ``` python --version ``` 结果应显示您正在使用的是3.5或者更新的版本。另外,Cython和Numpy可以通过pip工具安装。 ``` python -m pip install cython numpy ```
  • 使PythonHalcon口(
    优质
    本教程为系列文章中的第三部分,主要讲解如何利用Python编程语言高效地调用Halcon视觉系统软件的各种功能和接口,实现图像处理和机器视觉应用。 Python可以通过调用Halcon程序(如.hdev文件)直接与Halcon引擎进行交互。这种操作通常涉及使用Python的HALCON绑定库来实现,该库允许开发者在Python环境中执行复杂的机器视觉任务,并且可以利用HALCON提供的强大图像处理功能和算法。
  • 使Python Matplotlib散点图绘制
    优质
    本教程详细介绍了如何利用Python的Matplotlib库创建和定制三维散点图,涵盖数据准备、图形渲染及样式调整等步骤。 本段落详细介绍了如何使用Python的Matplotlib库来绘制三维数据的散点图。对于对此感兴趣的读者来说具有一定的参考价值。
  • 使Python Matplotlib散点图绘制
    优质
    本教程详细讲解了如何利用Python的Matplotlib库创建和定制三维散点图,包括数据准备、图形样式调整等步骤。适合希望深入掌握数据可视化技术的学习者。 一、背景 近期项目即将开展,计划第一步就是实现数据的可视化功能,因此先学习一些相关的数据展示示例代码。我们选择了Python 2.7与Matplotlib来完成这项任务,并使用PyCharm作为开发平台。值得一提的是,在安装Matplotlib之前需要先安装Numpy包,但在完成Numpy的安装之后发现无法在PyCharm中自动进行相关操作或者通过CMD命令行执行类似pip install Matplotlib这样的指令来进行安装。经过查阅网上提供的解决方案后,最终决定直接从官网下载相应的安装包并手动运行以将其安装到指定目录下。 二、 参考 Python语言相对于其他编程语言而言对新手较为友好,学习语法所需时间较少。然而,在实际操作过程中可能会遇到一些问题,这需要我们不断探索和解决问题的方法来提高自己的技能水平。