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An Introduction to Autonomous Mobile Robots

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简介：
《An Introduction to Autonomous Mobile Robots》是一本介绍自主移动机器人的基础理论和实践技术的书籍，适合初学者了解机器人导航、感知及规划等相关知识。 Introduction to Autonomous Mobile Robots is a clear and classic book for learning about robotics.

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  • An Introduction to Autonomous Mobile Robots
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    《An Introduction to Autonomous Mobile Robots》是一本介绍自主移动机器人的基础理论和实践技术的书籍，适合初学者了解机器人导航、感知及规划等相关知识。 Introduction to Autonomous Mobile Robots is a clear and classic book for learning about robotics.
     
  • Simultaneous Localization and Mapping Introduction for Mobile Robots...
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    本篇文章介绍了移动机器人同时定位与地图构建（SLAM）技术的基本原理和方法，探讨了其在自主导航中的重要作用。 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术是一种让机器人或自主系统能够同时构建环境地图并确定自身位置的方法。这项技术在无人驾驶汽车、无人机导航以及虚拟现实等领域有着广泛的应用。 SLAM方法主要分为两大类：基于滤波的算法和基于优化的算法。其中，基于滤波的典型代表是扩展卡尔曼滤波器（EKF-SLAM）和粒子滤波器；而基于图优化的方法则包括了批处理方式下的Bundle Adjustment以及增量式的Graph SLAM。 在实际应用中，SLAM技术面临着传感器噪声、动态环境变化等一系列挑战。为了解决这些问题，研究人员提出了多种改进方案和技术手段，如引入视觉信息的V-SLAM和利用激光雷达数据的LiDAR-SLAM等。 随着计算机硬件性能提升以及深度学习理论的发展，基于机器学习方法的SLAM技术也逐渐成为研究热点之一。
     
  • An Introduction to Bootstrap_Efron
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    《An Introduction to Bootstrap_Efron》由统计学大师B.Efron撰写，介绍了Bootstrap方法的基本原理和应用技巧，是学习自助法的经典入门读物。 Efrons book, An Introduction to the Bootstrap, is excellent and worth reading for most students and practitioners in statistics. The authors have made a significant effort to introduce complex ideas in a simple and easy-to-understand manner throughout the book.
     
  • An Introduction to Abstract Algebra
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    《An Introduction to Abstract Algebra》是一本为初学者设计的抽象代数入门书籍，通过清晰的概念阐述和实例分析，帮助读者理解群、环、域等基本概念。 这门课程可能需要采用不同于你之前数学课程的方法。你或许已经习惯了通过在课本中找到类似的问题来解决家庭作业中的问题，然后只是更改一些数字。
     
  • An Introduction to Fourier Analysis
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    《An Introduction to Fourier Analysis》是一本介绍傅里叶分析基础概念与应用的教程，适合初学者掌握信号处理、偏微分方程等领域的必备数学工具。 这是一本关于傅里叶分析的电子书，提供高清版本和最新内容的经典著作，为英文版。
     
  • An Introduction to Mathematical Statistics
    优质
    《An Introduction to Mathematical Statistics》是一本介绍数理统计基础概念、理论和方法的教材，适合数学及统计学专业学生阅读。 This text covers probability and distributions, multivariate distributions, the distribution of functions of random variables, sampling distributions, limiting distributions, point estimation, confidence intervals, sufficient statistics, Bayesian estimation, maximum likelihood estimation, and statistical tests.
     
  • An Introduction to Predictive Control
    优质
    《预测控制入门》一书为读者提供了预测控制的基本理论和应用实例，适合自动化、工程及数学专业的学生与研究人员阅读。 我对预测控制不太了解，但听说这本书不错，我也在学习。
     
  • An Introduction to Bootstrap Techniques
    优质
    本课程《Bootstrap技术入门》旨在介绍Bootstrap框架的基础知识和使用技巧，帮助初学者快速掌握响应式网页设计。 这本书对Bootstrap进行了全面而详细的介绍，并在Google Scholar上被引用了2万多次，是一本非常有价值的好书。上传的资源包含了全书内容。
     
  • An Introduction to Compressed Sensing
    优质
    《压缩感知入门》一书为读者提供了一个关于压缩感知理论和技术的基础指南，介绍了如何以远少于传统方法所需的样本量来获取和重建信号。 Candes的关于压缩感知的文章是一篇较通俗易懂且引用率很高的文献，非常适合初学者入门学习。