基于MBSAP的方法论在无人机集群搜救体系中的MBSE应用实践

简介：
本研究探讨了将MBSAP方法论应用于无人机集群搜救系统的模型化和仿真工程（MBSE）中，通过实际案例验证其有效性与优越性。 在矿井灾害、火灾或地震等复杂地形救援场景下，传统的营救方式是派遣救援人员直接进入受灾区域进行搜救工作。然而，在这些情况下，环境往往十分危险且多变，如果贸然行动，则可能会增加二次伤害的风险，并给灾区的救援工作带来诸多挑战。 相比之下，无人机因其体积小巧、无人员伤亡风险以及高度灵活性等特性而具有明显优势。特别是当采用无人机集群时，其覆盖范围广、适应性强和协同能力高的特点尤为突出。这使得它们能够快速准确地定位被困人员的位置并实施有效的救援行动。 为了进一步优化这种无人集群搜救体系，在本案例中我们使用了国产MBSE工具Modelook，并采用了基于模型的系统架构流程（MBSAP）的方法论来进行详细的分析与设计工作。此外，还利用Simulink这一仿真验证平台对无人机系统的物理视角进行了深入的研究和模拟测试。